[发明专利]一种用于动力转向的同步皮带传动结构有效
| 申请号： | 201610613565.6 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106142129B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;黄志;陈飞龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J18/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水中心科技工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于动力转向的同步皮带传动结构，包括设置在轴组件外壳内的底座、设置在底座上的驱动机构、通过转轴一与驱动机构连接的皮带轮一、过渡机构、与减速机传动连接的输出机构和皮带；驱动机构沿轴组件外壳长度方向设置；过渡机构位于皮带轮一上方，并沿轴组件外壳宽度方向设置；输出机构设置有皮带轮二，并沿轴组件外壳高度方向设置；皮带轮一通过皮带与皮带轮二连接，过渡机构承托皮带，实现将驱动机构的动力传动作为输出机构的动力。本发明可解决相邻轴组件绕轴组件的中心轴摆动时，其电机沿轴组件宽度方向设置导致轴组件体积庞大的问题，从而大大缩小轴组件的体积。本发明具有改善输出扭矩力和负载力的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动力 转向 同步 皮带传动 结构 | ||
【主权项】：
1.一种用于动力转向的同步皮带传动结构，设置在轴组件外壳内，输出端与减速机传动连接，其特征在于：包括设置在轴组件外壳内的底座、设置在底座上的驱动机构、通过转轴一与驱动机构连接的皮带轮一、过渡机构、与减速机传动连接的输出机构和皮带；所述驱动机构沿轴组件外壳长度方向设置；所述过渡机构位于皮带轮一上方，并沿轴组件外壳宽度方向设置；所述输出机构设置有皮带轮二，输出机构设置在底座上并位于驱动机构的后部，并沿轴组件外壳高度方向设置；所述皮带轮一通过皮带与皮带轮二连接，所述过渡机构承托皮带，实现将驱动机构的动力传动作为输出机构的动力。
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