[发明专利]一种机器人用充电座

摘要

本发明涉及一种机器人用充电座，机器人用充电座包括座体，座体上浮动设置有用于与机器人上的机器人触头接触顶压配合的充电座触头，充电座触头的浮动方向与机器人的运动方向垂直。当充电时，机器人触头与充电座触头接触配合，由于充电座触头的浮动方向与机器人的移动方向垂直，因此浮动触头不会给机器人一个朝背离充电座方向移动的反向作用力，机器人不具有朝背离充电座方向移动的移动趋势，因此可以保证充电触头与机器人触头的可靠接触。

主权项

1.机器人用充电座，包括座体，其特征在于：座体上浮动设置有用于与机器人上的机器人触头接触顶压配合的充电座触头，充电座触头的浮动方向与机器人的运动方向垂直；充电座触头上设置有用于在机器人朝向所述充电座移动过程中与机器人触头引导配合的引导结构；座体上设置有导向方向垂直于机器人运动方向的导向孔，充电座触头包括导向移动装配于所述导向孔中的绝缘体和设置于所述绝缘体上的导电片，导电片的上表面形成充电座触头的接触端，绝缘体与座体之间顶设有实现充电座触头浮动的弹簧，引导结构包括引导行程末端与所述充电座触头的接触端相接的引导斜面，所述引导斜面设置于所述绝缘体上。