[发明专利]基于场的扭矩转向控制有效
| 申请号： | 201610609403.5 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106394650B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 爱德温·奥尔森;恩里克·加尔塞兰;赖安·M·尤斯蒂斯;詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司;密歇根大学董事会 |
| 主分类号： | B62D1/24 | 分类号： | B62D1/24;B62D6/04;B62D101/00;B62D103/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是基于场的扭矩转向控制。一种系统，包括计算机，该计算机被编程为沿着车辆将要行驶的路径确定代表用于车辆的行驶通道的势场。该计算机被进一步编程为识别当前时间该车辆相对于势场的位置，以及将扭矩施加到该车辆的转向柱上。扭矩至少部分地基于位置。势场包括引导车辆保持在通道中的引力势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 扭矩 转向 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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