[发明专利]图像处理方法及装置

摘要

本公开提供了一种图像处理方法及装置，属于图像处理技术领域。方法包括：对基准图像和待配准图像进行第一图像处理，获取第一特征点对集合，第一特征点对集合包括基准图像和待配准图像中匹配成功的第一特征点对；基于第一特征点对集合，对待配准图像进行映射处理，得到第一映射图像；对基准图像和第一映射图像进行第二图像处理，获取第二特征点对集合；基于第二特征点对集合，对第一映射图像进行映射处理，得到第二映射图像；将第二映射图像与基准图像进行拼接，得到拼接图像。本公开通过使用不同的图像特征对待配准图像进行两次映射处理，再在此基础上进行图像拼接，能够提高图像配准精度，改善图像拼接效果。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n提取基准图像的尺度不变特征转换SIFT特征和待配准图像的SIFT特征，得到所述基准图像的SIFT特征点集合和所述待配准图像的SIFT特征点集合；/n根据所述基准图像的SIFT特征点集合和所述待配准图像的SIFT特征点集合，分别提取每个SIFT特征点对应的SIFT特征描述子；/n通过匹配所述基准图像和所述待配准图像对应SIFT特征点的SIFT特征描述子，获取第一特征点对集合，所述第一特征点对集合中每对特征点对应的SIFT特征描述子之间的差值在预设范围内，所述基准图像和所述待配准图像为图像采集装置以不同角度对同一目标物拍摄的两幅图像，所述第一特征点对集合包括所述基准图像和所述待配准图像中匹配成功的第一特征点对；/n基于所述第一特征点对集合，对所述待配准图像进行映射处理，得到第一映射图像；/n对所述基准图像和所述第一映射图像进行第二图像处理，获取第二特征点对集合，所述第二特征点对集合包括所述基准图像和所述第一映射图像中匹配成功的第二特征点对；/n基于所述第二特征点对集合，对所述第一映射图像进行映射处理，得到第二映射图像；/n将所述第二映射图像与所述基准图像进行拼接，得到拼接图像。/n