[发明专利]一种两翼可同步同轴同面变后掠角的无人飞行器变翼机构

摘要

本发明公开了一种两翼可同步同轴同面变后掠角的无人飞行器变翼机构，属于无人飞行器结构设计技术领域。所述无人飞行器变翼机构包括上支撑板、下支撑板、转轴、右机翼支架、左机翼支架、弹簧、凸块、限位钩、齿条A和齿条B；所述的转轴上由下到上连接下支撑板、左机翼支架、右机翼支架和上支撑板，左机翼支架和下支撑板之间设置有一个弹簧，弹簧套在转轴上。本发明可以实现飞行器机翼的折叠存放，减少存放空间，并可实现筒装；可以实现飞行器发射阶段机翼迅速展开，能够快速建立升力，有效防止飞行器掉高甚至坠毁情况的发生；飞行器两翼变化始终同步、同轴，在发射后迅速达到两翼同面，尽可能的减少横侧向的干扰偏转力矩，便于控制。

主权项

1.一种两翼可同步同轴同面变后掠角的无人飞行器变翼机构，其特征在于：左侧机翼是上下运动的，右侧机翼上下方向是固定不动的；两机翼分别由螺栓固定安装在左机翼支架和右机翼支架上，当机翼完全后掠时，左侧机翼随左机翼支架下移处于最底部，由下支撑板支撑，这时左侧机翼的上表面与右侧机翼的下表面处于同一平面，使得两侧机翼重叠放置而不干涉；当两翼由完全后掠开始旋转6.6°，左侧机翼上升，使得左右机翼处于同一平面内；所述的无人飞行器变翼机构包括上支撑板、下支撑板、转轴、右机翼支架、左机翼支架、弹簧、凸块、限位钩、齿条A和齿条B；所述的转轴上由下到上连接下支撑板、左机翼支架、右机翼支架和上支撑板，所述的上支撑板和下支撑板与转轴之间过盈配合连接，所述右机翼支架和左机翼支架均套在转轴上，可以绕转轴旋转；转轴上与右机翼支架连接的部分的直径为A，与左机翼支架连接的部分的直径为B，直径A小于直径B，两段转轴之间形成轴肩；所述右机翼支架上表面由上支撑板限定，下表面由轴肩限定，右机翼支架只能转动不能移动；在所述左机翼支架和下支撑板之间设置有一个弹簧，弹簧套在转轴上；所述左机翼支架与左机翼的连接点高出左机翼支架所在平面一个机翼厚度的距离；所述左机翼支架和右机翼支架的根部设置有半圆齿轮结构，所述半圆齿轮结构分别与齿条A和齿条B啮合，所述齿条A和齿条B的前端共同固连在一齿条固定架上，齿条固定架由外力驱动带动齿条A和齿条B保持前后同步运动，进而齿条A和齿条B的直线运动传动给左机翼支架和右机翼支架的转动，实现左右机翼的同步展开或折叠；在所述的左机翼支架的齿轮上设置有凸块，所述的下支撑板上设有倒“L”形限位钩，机翼完全后掠状态时所述限位钩钩住凸块，固定住左机翼支架的垂直位置，当机翼展开状态时所述凸块脱离限位钩的束缚，使左机翼支架在垂直方向上下运动。