[发明专利]一种无人机

摘要

本申请公开了一种无人机，包括：机架和货舱，所述机架包括一对相互平行设置的第一支撑管，每个所述第一支撑管的两端分别设有旋翼；相互平行设置的一对所述第一支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的第二支撑管，所述第二支撑管的两端分别与对应位置处的第一支撑管连接，所述货舱连接在一对所述第二支撑管的下部；相互平行设置的一对所述第二支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的连接板，所述连接板的两端分别与对应位置处的第二支撑管连接；所述货舱的顶部位于一对所述连接板之间。本申请公开的无人机稳定可靠，有效避免了与动力激励的共振现象。

主权项

1.一种无人机，所述无人机包括：机架和货舱，所述机架包括一对相互平行设置的第一支撑管，每个所述第一支撑管的两端分别设有旋翼；相互平行设置的一对所述第一支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的第二支撑管，所述第二支撑管的两端分别与对应位置处的第一支撑管连接，所述货舱连接在一对所述第二支撑管的下部；相互平行设置的一对所述第二支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的连接板，所述连接板的两端分别与对应位置处的第二支撑管连接；所述货舱的顶部位于一对所述连接板之间；所述第二支撑管上套设有连接板接头，所述连接板接头朝向所述连接板的一侧设有第一固定端，所述连接板接头朝向所述货舱的一侧设有第二固定端，所述连接板通过所述第一固定端与所述第二支撑管固定连接，所述货舱通过所述第二固定端与所述第二支撑管固定连接；所述货舱包括一组平行设置的脚架板，所述脚架板的上部由顶板封闭，所述脚架板的顶部通过对应位置处的第二固定端与所述第二支撑管固定连接；所述脚架板的下部设有卸货装置，所述卸货装置包括水平部和倾斜部；所述水平部连接于平行的所述脚架板之间，平行设置的所述脚架板、所述顶板和所述水平部之间形成了货物容纳空间；所述水平部与第一驱动装置连接，并可朝向或背离所述倾斜部传送货物；所述倾斜部与第二驱动装置连接，所述倾斜部的一端可相对于所述水平部转动，所述倾斜部的另一端与地面可解除式接触，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与同一控制系统连接。