[发明专利]一种无人车应急响应时间的测试方法及装置有效
| 申请号： | 201610606329.1 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106017949B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 武毅 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01D21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;高磊 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车应急响应时间的测试方法及装置。该测试方法包括：基于所获取无人车的行驶数据信息，确定无人车故障发生时的应急响应时间；基于设定的响应时间测试标准，确定所述无人车的标准响应时间；比较所述应急响应时间与所述标准响应时间，以确定无人车应急响应时间的测试结果。利用该方法，能够通过设定的响应时间测试标准，实现无人车应急响应时间的测试，由此确保无人车在实际行驶过程中具有良好的工作性能，进而保证无人车驾驶时车辆自身的运行安全、交通运输环境的安全以及乘客的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 应急 响应 时间 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人车应急响应时间的测试方法，其特征在于，包括：基于所获取无人车的行驶数据信息，确定无人车故障发生时的应急响应时间，其中，所述应急响应时间为从检测到无人车故障发生到驾驶控制系统接收下发的紧急处理指令所花费的时间；基于设定的响应时间测试标准，确定所述无人车的标准响应时间，其中，所述响应时间测试标准包括不同速度范围与不同标准响应时间的映射关系；比较所述应急响应时间与所述标准响应时间，以确定无人车应急响应时间的测试结果。
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