[发明专利]一种无人机电力线路巡检装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201610602675.2 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106094866A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 李运堂;余志祥;徐晓峰;万欣;沈传康 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种无人机电力线路巡检装置及其使用方法，至少包括：由无人机(1)、无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)构成的飞行器端(U)以及由无线数据链地面模块(6)和计算机(7)构成的地面站端(G)，自动驾驶模块(5)由电子罗盘(51)、姿态检测传感器(52)、高度传感器(53)和飞行控制器(54)构成，其特征在于：所述的无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)设置在无人机(1)上，本发明可以实现电力线路的自主高效检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电力 线路 巡检 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种无人机电力线路巡检装置，至少包括：由无人机(1)、无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)构成的飞行器端(U)以及由无线数据链地面模块(6)和计算机(7)构成的地面站端(G)，其特征在于：所述的自动驾驶模块(5)由电子罗盘(51)、姿态检测传感器(52)、高度传感器(53)和飞行控制器(54)构成，无线数据链机载模块(2)、视觉检测模块(3)、卫星信号接收模块(4)和自动驾驶模块(5)设置在无人机(1)上。
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