[发明专利]一种大断面多功能液压锚杆钻车

摘要

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于煤矿井下大断面巷道快速支护、探水作业的大断面多功能液压锚杆钻车。本发明的目的是提供一种适用于煤矿井下大断面巷道快速支护、探水作业的大断面多功能液压锚杆钻车。本发明大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、前支撑部、两个前钻臂、两个后钻臂和液压系统，行走机构设置在机体部的下方，两个前钻臂对称设置在机体部前部的左右两侧，两个后钻臂对称设置在机体部尾端的左右两侧，液压系统设置在机体部的中间，前支撑部设置在机体部的前端。

主权项

一种大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部(1)、机体部(2)、前支撑部(3)、两个前钻臂(4)、两个后钻臂(5)和液压系统(6)，行走机构(1)设置在机体部(2)的下方，两个前钻臂(4)对称设置在机体部(2)前部的左右两侧，两个后钻臂(5)对称设置在机体部(2)尾端的左右两侧，液压系统(6)设置在机体部(2)的中间，前支撑部(3)设置在机体部(2)的前端；其特征是：所述行走部(1)由两套左右对称的行走机构组成，每套行走机构都是由履带架(1‑1)、改向链轮(1‑2)、驱动链轮(1‑3)、履带(1‑4)、涨紧油缸(1‑5)、减速器(1‑6)和行走液压马达(1‑7)组成，改向链轮(1‑2)设置在履带架(1‑1)的前端，驱动链轮(1‑3)设置在履带架(1‑1)的后端，履带(1‑4)绕在改向链轮(1‑2)和驱动链轮(1‑3)之间，涨紧油缸(1‑5)设置在履带架(1‑1)上且涨紧油缸(1‑5)的输出轴与改向链轮(1‑2)的转轴相连接，减速器(1‑6)安装在驱动链轮(1‑3)的内腔中，减速器(1‑6)的外壳与驱动链轮(1‑3)相连接以通过减速器(1‑6)外壳的转动带动驱动链轮(1‑3)转动，行走液压马达(1‑7)的输出轴与减速器(1‑6)的输入轴相连接为减速器提供转动驱动，行走液压马达(1‑7)安装在减速器(1‑6)上；所述机体部(2)由连接梁(2‑1)、固定座(2‑2)、支护伸缩油缸(2‑3)、支护伸缩套筒(2‑4)、前支撑油缸(2‑5)、滑动座(2‑6)、整体移动油缸(2‑7)、整体移动导轨(2‑8)、卷电缆装置(2‑9)和后支撑油缸(2‑10)组成，连接梁(2‑1)设置在两个履带架(1‑1)上方且位于两个履带(1‑4)的中间，固定座(2‑2)设置在连接梁(2‑1)下表面前部的中间，支护伸缩油缸(2‑3)的一端与固定座(2‑2)相连接，支护伸缩油缸(2‑3)的另一端与支护伸缩套筒(2‑4)的一端相连接，支护伸缩套筒(2‑4)的另一端与前支撑油缸(2‑5)相连接且支护伸缩套筒(2‑4)位于连接梁(2‑1)下表面的前部，整体移动导轨(2‑8)设置在连接梁(2‑1)上表面的前部且整体移动导轨(2‑8)的设置方向与连接梁(2‑1)垂直，滑动座(2‑6)设置在整体移动导轨(2‑8)上并与整体移动导轨(2‑8)匹配使用，整体移动油缸(2‑7)的一端与连接梁(2‑1)上表面的前部相连接，整体移动油缸(2‑7)的另一端与滑动座(2‑6)相连接，后支撑油缸(2‑10)与连接梁(2‑1)上表面的后部相连接，卷电缆装置(2‑9)设置在连接梁(2‑1)上表面的后部；所述前支撑部(3)由外方筒(3‑1)、中方筒油缸(3‑2)、中方筒(3‑3)、内方筒油缸(3‑4)、内方筒(3‑5)、调整油缸(3‑6)和调整梁(3‑7)组成，外方筒(3‑1)设置在支护伸缩套筒(2‑4)的前端，中方筒(3‑3)套在外方筒(3‑1)内，内方筒(3‑5)套在中方筒(3‑3)内，中方筒油缸(3‑2)的一端与外方筒(3‑1)的下部相连接，中方筒油缸(3‑2)的另一端与中方筒(3‑3)上部相连接，内方筒油缸(3‑4)的一端与中方筒(3‑3)的下部相连接，内方筒油缸(3‑4)的另一端与内方筒(3‑5)上部相连接，在内方筒(3‑5)的顶端设有连接座(3‑8)，在连接座(3‑8)上部的两端各对称设置一个调整梁(3‑7)，每个调整梁(3‑7)的中外部和连接座(3‑8)的下部之间设置一个调整油缸(3‑6)；所述两个前钻臂(4)对称设置在机体部(2)前部的左右两侧，每个前钻臂(4)都是由机载锚杆钻机(4‑1)、连接板(4‑2)、I号摆动油缸(4‑3)、固定架(4‑4)、滑动板(4‑5)、横梁(4‑6)、双向油缸(4‑7)、油缸座(4‑8)、整体升降机构(4‑9)、II号摆动油缸(4‑10)和传动装置(4‑11)组成，机载锚杆钻机(4‑1)安装在连接板(4‑2)上，连接板(4‑2)与I号摆动油缸(4‑3)的一端相连接，I号摆动油缸(4‑3)的另一端与固定架(4‑4)的一端相连接，固定架(4‑4)的另一端与II号摆动油缸(4‑10)的一端相连接，II号摆动油缸(4‑10)的另一端与滑动板(4‑5)的前端相连接，滑动板(4‑5)安装在横梁(4‑6)上并与横梁(4‑6)匹配使用，传动装置(4‑11)安装在横梁(4‑6)的内部，传动装置(4‑11)与滑动板(4‑5)相连接推动滑动板(4‑5)在横梁(4‑6)表面滑动，横梁(4‑6)的背面的两侧各安装一根双向油缸(4‑7)，双向油缸(4‑7)通过油缸座(4‑8)与整体升降机构(4‑9)底部连接，双向油缸(4‑7)的另一端固定在整体升降机构(4‑9)顶端，横梁(4‑6)通过双向油缸(4‑7)的伸缩沿着整体升降机构(4‑9)外壳上做竖直方向的移动。