[发明专利]一种多角度旋转的多功能钻臂装置

摘要

本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种多角度旋转的多功能钻臂装置。本发明多角度旋转的多功能钻臂装置，包括整体移动机构和两个钻臂装置，两个钻臂装置呈左右对称结构设置在整体移动机构的上方；所述整体移动机构中两根导轨设置在平台的上表面，左滑动座设置在导轨中间左端位置，右滑动座设置在导轨中间右端位置，两根左移动油缸设置在平台上表面，且两根左移动油缸的一端与平台右端绞接，两根左移动油缸的另一端与左滑动座绞接，左移动油缸伸缩带动左滑动座在导轨上移动；两根右移动油缸设置在平台上表面，且两根右移动油缸的一端与平台左端绞接，两根右移动油缸的另一端与右滑动座绞接，右移动油缸伸缩带动右滑动座在导轨上移动。

主权项

1.一种多角度旋转的多功能钻臂装置，其特征是：包括整体移动机构(1)和两个左右对称分布的钻臂装置(2)，两个钻臂装置(2)呈左右对称结构设置在整体移动机构(1)的上方；所述整体移动机构(1)由平台(1-1)、两根导轨(1-2)、左滑动座(1-3)、右滑动座(1-4)、两根左移动油缸(1-5)和两根右移动油缸(1-6)组成，两根导轨(1-2)设置在平台(1-1)的上表面，左滑动座(1-3)设置在导轨(1-2)中间左端位置并与导轨(1-2)匹配使用，右滑动座(1-4)设置在导轨(1-2)中间右端位置并与导轨(1-2)匹配使用，两根左移动油缸(1-5)设置在平台(1-1)上表面，且两根左移动油缸(1-5)的一端与平台(1-1)右端绞接，两根左移动油缸(1-5)的另一端与左滑动座(1-3)绞接，左移动油缸(1-5)伸缩带动左滑动座(1-3)在导轨(1-2)上移动；两根右移动油缸(1-6)设置在平台(1-1)上表面，且两根右移动油缸(1-6)的一端与平台(1-1)左端绞接，两根右移动油缸(1-6)的另一端与右滑动座(1-3)绞接，右移动油缸(1-6)伸缩带动右滑动座(1-3)在导轨(1-2)上移动；所述两个钻臂装置(2)对称设置在整体移动机构(1)上，每个钻臂装置(2)都是由机载锚杆钻机(2-1)、连接板(2-2)、I号摆动油缸(2-3)、固定架(2-4)、滑动板(2-5)、横梁(2-6)、双向油缸(2-7)、油缸座(2-8)、整体升降机构(2-9)、II号摆动油缸(2-10)和传动装置(2-11)组成；机载锚杆钻机(2-1)安装在连接板(2-2)上，连接板(2-2)与I号摆动油缸(2-3)的一端相连接，I号摆动油缸(2-3)的另一端与固定架(2-4)的一端相连接，固定架(2-4)的另一端与II号摆动油缸(2-10)的一端相连接，II号摆动油缸(2-10)的另一端与滑动板(2-5)的前端相连接，滑动板(2-5)安装在横梁(2-6)上并与横梁(2-6)匹配使用，传动装置(2-11)安装在横梁(2-6)的内部，传动装置(2-11)与滑动板(2-5)相连接推动滑动板(2-5)在横梁(2-6)表面滑动，横梁(2-6)的背面的两侧各安装一根双向油缸(2-7)，每根双向油缸(2-7)都是通过油缸座(2-8)与整体升降机构(2-9)底部连接，双向油缸(2-7)的另一端固定在整体升降机构(2-9)顶端，横梁(2-6)通过双向油缸(2-7)的伸缩沿着整体升降机构(2-9)外壳上做竖直方向的移动。