[发明专利]一种基于CCD传感器的色选机特定颗粒识别方法有效
| 申请号： | 201610601061.2 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106156782B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 沈振东;纪明伟 | 申请（专利权）人： | 合肥高晶光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06K9/40;G06K9/54;B07C5/342 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于CCD传感器的色选机特定颗粒识别方法，其包括以下步骤：S1：提取颗粒的外部轮廓数据；S2：获取所述颗粒的外部轮廓所围成的图像面积S1；S3：将高于所述灰度阈值、低于所述灰度阈值的图像通过第二轮廓线间隔；S4：获取颗粒的外部轮廓线的面积与第二轮廓线内的图像面积比值K；S5：取所有颗粒比值K的平均值K*，所述平均值的误差系数为L；S6：将混有所述特定颗粒的待色选的颗粒物通过CCD传感器获取各个颗粒的图像，并按照步骤S1‑S4进行处理，当比值K在K*‑L与K*+L，则选择该颗粒为特定颗粒，否则为需要剔除的颗粒。本发明通过获取不同灰度值的分布面积，根据特定颗粒的灰度分布特征，得到是否需要选择或者剔除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ccd 传感器 色选机 特定 颗粒 识别 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于CCD传感器的色选机特定颗粒识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过CCD传感器获得各个颗粒的图像，并提取颗粒的外部轮廓数据；S2：获取所述颗粒的外部轮廓所围成的图像面积S1；S3：将所述外部轮廓内的图像按照设定一灰度阈值，将高于所述灰度阈值和低于所述灰度阈值的图像通过第二轮廓线间隔；S4：获取所述第二轮廓线内的图像面积S2，得到颗粒的外部轮廓线的面积与第二轮廓线内的图像面积比值K；S5：获取各个颗粒的外部轮廓线与第二轮廓线的比值K，并取平均值K*，所述平均值的误差系数为L，颗粒比值K在K*‑L与K*+L之间属于所述特定颗粒；S6：将混有所述特定颗粒的待色选的颗粒物通过CCD传感器获取各个颗粒的图像，并按照步骤S1‑S4进行处理，当得到的颗粒的外部轮廓线与第二轮廓线的比值K在K*‑L与K*+L之间，则选择该颗粒为特定颗粒，否则为需要剔除的颗粒。
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