[发明专利]一种无线双核三轮驱动机器人电动病床控制系统在审
| 申请号： | 201610600772.8 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106137605A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张好明 | 申请（专利权）人： | 江苏若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/00 | 分类号： | A61G7/00;A61G7/05;G05B19/042;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线双核三轮驱动机器人电动病床控制系统，包括控制装置、运动控制系统和直流无刷伺服电机X、直流无刷伺服电机Y、直流无刷伺服电机Z，所述运动控制系统包括ARM芯片控制器、图像采集模块、无线局域网模块和运动控制芯片，ARM芯片控制器和运动控制芯片均与所述控制装置通信连接，ARM芯片控制器与运动控制芯片之间通信连接，三个直流无刷伺服电机与ARM芯片控制器通信连接，电动病床上设置有导航光电传感器、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器。本发明的无线双核三轮驱动机器人电动病床控制系统计算速度快，操作方便，安全稳定，运动控制精确，可以实现对机器人电动病床的远距离控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 三轮 驱动 机器人 电动 病床 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无线双核三轮驱动机器人电动病床控制系统，其特征在于，包括控制装置、运动控制系统和使电动病床沿不同方向移动的直流无刷伺服电机X、直流无刷伺服电机Y、直流无刷伺服电机Z，所述运动控制系统包括ARM芯片控制器、图像采集模块、无线局域网模块和运动控制芯片，所述无线局域网模块、ARM芯片控制器和运动控制芯片均与所述控制装置通信连接，所述ARM芯片控制器与运动控制芯片之间通信连接，所述无线局域网模块和图像采集模块均与运动控制芯片通信连接，所述直流无刷伺服电机X和直流无刷伺服电机Y、直流无刷伺服电机均与所述ARM芯片控制器通信连接，所述电动病床上设置有导航光电传感器、前进按钮SF、紧急按钮ESW、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器，所述导航光电传感器、前进按钮SF、紧急按钮ESW、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器均同时与所述ARM芯片控制器通信连接。
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