[发明专利]一种直线特征匹配方法及系统

摘要

本发明涉及计算机图形学领域，公开了一种直线特征匹配方法及系统，通过获取数字图像；对所述数字图像利用SIFT算法进行特征点提取及匹配；高斯滤波去噪；像素点归类；获取匹配直线候选集；计算参考直线与所述匹配直线候选集中的候选匹配直线的重叠部分；根据直线几何特性及灰度信息，实现直线匹配。提高了直线特征匹配的适用性，降低了对匹配直线属性的一致性的要求。

主权项

一种直线特征匹配方法，其特征在于，包括：获取数字图像；对所述数字图像利用尺度不变特征转换SIFT算法进行特征点提取及匹配，以获取匹配点集合；利用高斯滤波器对所述数字图像进行滤波去噪；计算所述数字图像中每个像素的梯度幅值和梯度方向，将所述像素点按梯度幅值从大到小的顺序迭代，并将梯度方向相近的像素归为成统一区域；根据所述统一区域中所有像素的灰度值信息，确定矩形的中心点坐标，其中，矩形的中心线为所述统一区域的直线特征边缘；获取左右图像中与对应匹配点为端点的虚拟直线段相交的一组直线特征，所述一组直线特征为匹配直线候选集；根据不同视角图像之间的极线约束关系，计算参考直线与所述匹配直线候选集中的候选匹配直线的重叠部分；计算左图像中每条直线与右图像中匹配直线候选集中的候选匹配直线的角度相似度，选择所述角度相似度大于预设相似度阈值的候选匹配直线为候选直线，根据线支撑域灰度相似度，计算出直线段灰度均值的相关系数最高的候选直线为匹配直线。