[发明专利]多电机智能升降工作台控制系统以及方法

摘要

本发明公开了一种多电机智能升降工作台控制系统以及方法，所述系统包括对称分布于工作台面的四角处的四个升降机构、驱动升降机构的电机、电机驱动电路、按键电路、倾角传感器采样电路、正交编码器、主控制模块，所述倾角传感器采样电路包括两个分别沿X方向和Y方向安装的倾角传感器，通过两个倾角传感器测量台面于X方向、Y方向的倾斜角度，根据测量值对各步进电机进行加/减补偿，使电机的输出转速实时跟随系统的设定转速，实现对多台电动机的同步补偿的智能控制，保证在台面载荷不均衡时平台的姿态要求，并能平稳升降。

主权项

多电机智能升降工作台控制系统，包括与工作台面连接的多个升降机构、与各升降机构对应连接的多个电机、电机驱动电路、按键电路以及主控制模块，所述主控制模块输出控制信号至电机驱动电路，通过电机驱动电路控制电机转动，以驱动升降机构升降，所述按键电路用于输入控制工作台升降命令，其特征在于：所述升降机构有四个，对称分布于工作台面的四角处，每个升降机构由一个电机单独驱动；还包括倾角传感器采样电路和用于实时检测电机转速的正交编码器，所述倾角传感器采样电路包括两个分别沿X方向和Y方向安装的倾角传感器；所述倾角传感器采样电路和正交编码器分别与主控制模块连接，所述主控制模块连接有供电模块。