[发明专利]基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车

摘要

本发明公开基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘的一端两侧对称设有两传动轮、且两移动轮之间设有传动轴，所述传动轴上设有传动齿轮，该传动齿轮连接有第一驱动装置，所述底盘的另一侧两端对称设有两万向轮；所述底盘与升降平台之间设有升降组件，设有设有控制板，所述升降平台上设有控制板，所述控制板上设有分别控制升降组件升降、移动轮进退的升降开关、进退开关。本平台车可在水平面上全向移动，还可灵活调整高度，具有折叠收缩的功能，适用范围广，工作效率高，方便搬运和存放，实用性好，值得广泛推广。

主权项

基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，其特征在于：包括底盘(1)、设于底盘(1)上的升降平台(2)，所述底盘的一端两侧对称设有两传动轮(4)、且两传动轮(4)之间设有传动轴(5)，所述传动轴(5)上设有传动齿轮(5‑1)，该传动齿轮(5‑1)连接有第一驱动装置(6)，所述底盘(1)的另一侧两端对称设有两万向轮(7)；所述底盘(1)与升降平台(2)之间通过升降组件(3)连接，所述升降组件(3)包括对称设于底盘(1)与升降平台(2)之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组(3‑1)，相邻升降活动杆组(3‑1)之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框(3‑2)，所述升降活动杆组(3‑1)包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆(3‑1‑1)，两活动杆(3‑1‑1)均是一端铰接固定、另一端通过滑块(3‑3)铰接固定，且两活动杆(3‑1‑1)铰接端相反设置，所述升降平台(2)、升降支撑框(3‑2)、底盘(1)的两侧均设有可让滑块(3‑3)直线滑动的滑槽(3‑4)，通过滑块(3‑3)铰接在升降平台(2)两侧的两活动杆(3‑1‑1)之间设有滑轨(3‑5)，所述滑轨(3‑5)上套设有滚珠丝杠螺母(3‑6)，所述滚珠丝杠螺母(3‑6)内套设有与其配合连接的滚珠丝杠(3‑7)，所述滚珠丝杠(3‑7)的一端固定在升降平台(2)内、另一端通过减速齿轮(3‑8)连接有第二驱动装置(3‑9)，所述升降平台(2)上设有控制板(2‑1)，所述控制板(2‑1)上分别控制升降组件(3)升降、移动轮(4)进退的升降开关(2‑2)、进退开关(2‑3)。