[发明专利]车辆及车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201610597731.8 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106871914B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 韩泳敏;崔盛宇;文承建;金志映 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本发明公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆，包括：存储器，被配置为存储包括行驶道路的类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于所述地图验证的所述行驶道路的类型相对应的参考车道线信息与基于所述周围信息的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。
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