[发明专利]一种多传感器协作的人流量统计方法及系统

摘要

本发明公开了一种多传感器协作的人流量统计方法及系统，该方法中包括：无线模块的初始化与联网；两个红外热释传感器感应人体运动；控制器对感应到高电平的时间差估计人流量；无线模块上传人流量结果；该系统需要在室内场所门口处上方安装一对红外热释传感器。人流量数据的可靠性根据超声波测距传感器对人体身高数据的测量来判断。最终将获取人流量信息通过WIFI模块上传到服务器，手机客户端可实时查看处理后的人流量数据。本发明适用于各个超市、旅游景点等人流量较大，为用户提供实时查看人流量状况、人流量变化统计、资源占用等结果；同时采用这种方法的装置安装快速，成本低，为管理者带来极大便利。

主权项

1.一种多传感器协作的人流量统计方法，其特征在于，包括：1)获取一对热释红外传感器感应到人体的时间；2)获取出入口上方的超声波测距传感器的距离值；3)根据STM核心控制器写入的人流量估计算法对上述感应到数值进行建模；4)根据建模结果，统计出人流量和场所使用率状况；5)服务器端收到信息和处理并在客户端呈现；所述1)中获取一对热释红外传感器感应到人体的时间的步骤包括：1‑1)初始化两个热释红外传感器的引脚设定；1‑2)热释电元件根据人体与周围环境温度差异输出高电平；1‑3)两个热释传感器的高电平响应时记录时间；所述2)中的获取出入口上方的超声波测距传感器的距离值的步骤包括：2‑1)初始化超声波测距传感器；2‑2)测量超声波测距传感器距离出入口地面的距离d1；所述3)中的根据STM核心控制器写入的人流量估计算法对上述感应到数值进行建模步骤之前所需要的步骤包括：3‑1)在STM核心控制器中写入全局的系统时间计数器；3‑2)定义出两个热释传感器高电平响应的时间T1和T2，且默认为0；3‑3)当出入口上方的热释红外传感器输出高电平时，测量人体经过时与超声波测距传感器的距离值d2；根据所述3‑2)获取的时间T1和T2、3‑3)获取的d2和2‑2)获取的d1，所述的STM核心控制器写入的人流量估计算法对上述人体感应进行建模，其步骤包括：3‑a、取时间差Y₁＝T₁‑T₂及Y₂＝T₂‑T₁；3‑b、根据人体的步行速度和热释红外传感器的锁定时间得到人体进出场所的分段模型：和公式中变量count为人数统计值，其中分段区间(0,1.25]为第一预设区间，[1.25,2.5)为第二预设区间，[2.5,∞)为第三预设区间，其单位为秒；取d1‑d2＝d差值即为人体的高度，也作为对热释红外传感器高电平的验证；所述3‑b)根据人体的步行速度和热释红外传感器的锁定时间得到人体进出场所的分段模型的依据为：4‑1)热释红外模块1和2呈一定角度夹角安装，其所感知的两直线距离为2.5米；4‑2)根据人体的平均步行速度为1.5米/秒，为考虑人体不同体型及性别的步行速度差异，将步行速度预设为1～2米/秒；4‑3)根据距离和速度间的关系则时间差取值为[1.25,2.5)，提高对人体进出场所判断的可靠性；所述的建模结果，获取Y₁、Y₂、count和d参数，从而统计出人流量和场所使用率状况，其步骤包括：3‑a‑1)STM核心控制器内部时钟设定10分钟一次的人流量计数器；3‑a‑2)若Y₁和Y₂的值大于0，则总的人流动总量flowCount计数加1；3‑a‑3)场所内人数在10分钟内总量为count值，地点内的人流量速率为flowCount/10人/分钟，场所使用率为count/场所人员容纳量；所述5)中的服务器端收集人流量信息并在客户端呈现的步骤包括:5‑1)STM核心控制器收集人流量速率、场所内人群数量、场所使用率和人体的身高值；5‑2)STM核心控制器通过WIFI模块的透传功能将参数上传至远程服务器。