[发明专利]一种气压驱动的力反馈和触觉反馈装置有效
| 申请号： | 201610597525.7 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106249884B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王党校;宋梦;张玉茹 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气压驱动的力反馈和触觉反馈装置，包括：触力觉反馈手套装置与触力觉控制系统；其中：所述触力觉控制系统包括：主控制模块、触觉反馈模块、力反馈模块与AD转换模块；所述AD转换模块对设置在所述触力觉反馈手套装置上的传感器采集到指力数据进行模数转换；所述主控制模块根据转换后的指力数据，控制所述力反馈模块中的气缸开闭从而产生力反馈，并根据转换后的指力数据，控制所述触觉反馈模块中的隔膜泵向气囊充气从而产生触觉反馈；所述触力觉反馈手套装置根据力反馈模块中活塞运动产生的力反馈，以及触觉反馈模块中安装在手套上的气囊产生的触觉反馈进行运动。其具有安全、轻便、低成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气压 驱动 反馈 触觉 装置 | ||
【主权项】：
一种气压驱动的力反馈和触觉反馈装置，其特征在于，包括：触力觉反馈手套装置与触力觉控制系统；其中：所述触力觉控制系统包括：主控制模块、触觉反馈模块、力反馈模块与AD转换模块；所述AD转换模块对设置在所述触力觉反馈手套装置上的传感器采集到指力数据进行模数转换；所述主控制模块根据转换后的指力数据，控制所述力反馈模块中的气缸开闭从而产生力反馈，并根据转换后的指力数据，控制所述触觉反馈模块中的隔膜泵向气囊充气从而产生触觉反馈；所述触力觉反馈手套装置根据力反馈模块产生的力反馈，以及触觉反馈模块产生的触觉反馈进行运动。
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