[发明专利]车辆部件状态实时处理方法

摘要

本发明提供了一种车辆部件状态实时处理方法，该方法包括：通过车轮原始脉冲计数与相应校正系数得到标准脉冲计数；计算标准脉冲计数与实际脉冲计数的误差并获得旋转角度误差：计算轮胎的旋转角均值和相对误差，根据相对误差判定该轮胎的压力是否异常。确定不同车速区间的警告阈值；根据车轮转速数据采样值判断轮胎的漏气状态。本发明提出了一种车辆部件状态实时处理方法，仅通过现有的传感器元件进行运算处理，在行车过程中有效地动态监测胎压，节约硬件成本并提高运算准确率。

主权项

一种车辆部件状态实时处理方法，其特征在于，包括：对车轮转速信号进行统一化处理，通过车轮原始脉冲计数N_i与各自对应的脉冲计数的校正系数k_i得到标准脉冲计数SN_i，即：SN_i＝k_i·N_i＝1800Zk_iA_i/πvnT i＝1,2,3,4其中A_i为车轮标准n个周期的旋转角值；v为平均车速；Z为齿轮的齿数；T为预定义标准周期；计算第i个轮胎标准脉冲计数与实际脉冲计数的误差并获得旋转角度误差ΔN_i：${\mathrm{\ΔN}}_i=\left|\frac{{\mathrm{SN}}_i-N_i}{N_i}\right|$当所有车轮均为正常胎压时求得ΔN_i≤2％时，确定数据正确，将k_i作为各轮的脉冲计数的校正系数；将第i个车轮旋转角与其它三轮旋转角均值的比较；计算除第i轮之外的其它三个轮胎的旋转角的均值i,j＝1,2,3,4且i≠j获取第i轮的旋转角与其它三轮旋转角均值的相对误差$\mathrm{\Δ}{\stackrel{\‾}{A}}_i=\left|\frac{A_i-{\stackrel{\‾}{A}}_i}{{\stackrel{\‾}{A}}_i}\right|$当超过预先设定的阈值时，则判定该轮胎的压力异常；采用以下过程对不同车速区间的警告阈值进行定标：将车速保持在各车速区间不变，将各个转速传感器发出的原始脉冲计数记录下来，并将其进行统一化处理，然后仅改变单个轮胎的胎压，求得胎压不足的轮胎千米脉冲计数；将胎压不足警告分为三级：即轻度，中度，重度，再转化为比例阈值T_ij，i表示轮胎序号，j表示警告级别，作为最终设定的警告阈值；根据处理后的车轮转速数据，采集三段由n个采样点组成的数据段，若连续三次均判定为漏气，确定该轮胎处于漏气状态，并记录每次的比值ΔN_ik，其中k＝1,2,3表示三次判定；若三次判定均大于轻度漏气阈值T_ik，即：ΔN_i1＞T_i1ΔN_i2＞T_i2ΔN_i3＞T_i3则该轮判定为漏气；然后判断处于哪一级的漏气状态，计算三次比值的均值：比较和比例阈值T_ij，得出漏气状态，对不同的状态进行不同的声音和图像显示；从三次的胎压变化中提取出轮胎的漏气速率h_i：h_i＝[(ΔN_i2‑ΔN_i1)/ΔN_i2]/2+[(ΔN_i3‑ΔN_i2)/ΔN_i2]/2当h_i超过预设阈值时，判定为快速漏气，否则判定为慢速漏气。