[发明专利]一种基于RS422串口数字通信的飞行器信号量处理方法

摘要

本发明涉及一种基于RS422串口数字通信的飞行器信号量处理方法，所述的飞行器具有任务机系统；步骤一、任务机系统接收多个传感器输入的数据；每个传感器对应有一个比例参数；步骤二、依次判断接收的每个传感器数据是否具有符号，如果所述的传感器数据有符号，则将接收到的传感器数据进行换算，公式如为：字符数据＝取整[传感器数据/比例参数]；步骤三、根据RS422通信协议，将步骤二换算后的多个传感器的字符数据组合为一个数据包进行发送。本方法为数字系统或通信设备节约成本，且灵活、通用、扩展性好、可靠性高。

主权项

1.一种基于RS422串口数字通信的飞行器信号量处理方法，所述的飞行器具有任务机系统；步骤一、任务机系统接收多个传感器输入的数据；每个传感器对应有一个比例参数；步骤二、依次判断接收的每个传感器数据是否具有符号，如果所述的传感器数据有符号，则将接收到的传感器数据进行换算，公式如为：字符数据＝取整[传感器数据/比例参数]；其中，字符数据为十六位字符数据，比例参数的选取满足字符数据小于0xFFFFFFFF；如果所述的传感器数据无符号，则将接收到的传感器数据进行换算，公式如为：字符数据＝取反[取整[传感器数据/比例参数]]+1；其中，字符数据为十六位字符数据，比例参数的选取满足字符数据小于0xFFFFFFFF；步骤三、根据RS422通信协议，将步骤二换算后的多个传感器的字符数据组合为一个数据包进行发送，其中所述的数据包包括同步头信息、标识信息、包长信息和多个信号量；所述多个信号量对应于多个传感器的字符数据。