[发明专利]滤除力矩马达对控制器反向干扰的方法

摘要

一种滤除力矩马达对控制器反向干扰的方法，通过改进滤波器与接口电路，在运算放大器N₁与功率三极管V₂之间的串连联接电容C₂和电容C₃，并且将电阻R₅的一端连接在电容C₂和电容C₃之间的公共连接点上，将电阻R₅的另一端接到电流反馈放大电路的负端，形成高频信号通路。在运算放大器N₁与功率三极管V₂之间的串连联接电阻R₃和电阻R₄，并且将电容C₁的正极端连在电阻R₃和电阻R₄的公共连接点上，将电容C₁负极端连接到电流反馈放大电路的负端，形成低频信号通路。本发明克服了现有技术中存在的液压控制系统虚警率过高的不足，对动态响应品质要求较高的电液伺服控制系统有比较明显的效果。

主权项

1.一种滤除力矩马达对控制器反向干扰的方法，其特征在于，具体过程是：步骤1，确定带阻滤波器的中心频率：确定带阻滤波器的中心频率为80HZ；步骤2，确定滤波器电路的元件参数：所述确定的元件参数包括确定电阻的阻值和电容的容值；确定的电阻R₃的阻值r₃和电容C₁的容值c₁，使r₃和c₁满足公式：其中：f为带阻滤波器的中心频率，单位为HZ；r₃为电阻R₃的阻值，单位：Ω；c₁为电容C₁的容值，单位：F；确定的电阻R₅的阻值r₅和电容C₂的容值c₂，使阻值r₅和电容C₂的容值c₂满足公式：其中：r₅为电阻R₅的阻值，单位：Ω；c₂为电容C₂的容值，单位：F；确定的电阻R₄的阻值r₄＝r₃＝1.8KΩ；电容C₃的容值c₃＝c₂＝2.2μ F ；步骤3，滤波器与接口电路的改进：在对滤波器与接口电路改进时，在运算放大器N₁的输出端与功率三极管V₂的基极之间串联连接电容C₂和电容C₃，并且将电阻R₅的一端连接在电容C₂和电容C₃之间的公共连接点上，将电阻R₅的另一端接到电流反馈放大电路的负反馈端，形成高频信号通路；同时，在所述运算放大器N₁与功率三极管V₂之间的串连联接电阻R₃和电阻R₄，并且将电容C₁的正极端连在电阻R₃和电阻R₄的公共连接点上，将电容C₁负极端连接到电流反馈放大电路的负反馈端，形成低频信号通路；所述的接口电路将控制电压信号转换为电流信号，所述接口电路由电流反馈放大电路和驱动放大电路两级放大电路组成，电流反馈放大电路的输出信号端即该运算放大器N₁的输出端；驱动放大电路的输入端即三极管V₂的基极；所述的滤波器要对电流反馈放大电路的输出电压进行滤波处理，将滤波后的电压信号再作为驱动放大电路的输入。