[发明专利]一种定位方法和设备有效
| 申请号： | 201610594209.4 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN105979478B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 赵越;王群;冯源;戴萧何;叶杨笙 | 申请（专利权）人： | 上海仙知机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/00 | 分类号： | H04W4/00;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;周建华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供了一种定位方法和设备，通过获取目标对象的激光定位位置与超带宽定位位置；根据获取到的激光定位位置与超带宽定位位置，确定所述目标对象的实际位置，以通过将激光定位的方式和超带宽定位的方式相结合来实现对目标对象的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其中，所述方法包括：获取目标对象的激光定位位置与超带宽定位位置；根据获取到的激光定位位置与超带宽定位位置，确定所述目标对象的实际位置，包括：判断目标对象的激光定位位置与超带宽定位位置之间的位置距离是否在预设距离阈值区间内；若所述位置距离不在所述预设距离阈值区间内，则在预设范围内基于所述超带宽定位位置对所述目标对象重新进行激光定位，以确定所述目标对象的实际位置，其中，所述预设范围是以所述超带宽定位位置为圆心，以预设的误差阈值区间为半径的范围。
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