[发明专利]一种智能厨房机器人系统

摘要

本发明公开了一种智能厨房机器人系统，包括送料系统、煮饭系统、炒菜系统、配餐系统、主控机。其中煮饭系统的煮饭锅连通带有电磁计量阀的输水管，筛网两侧连接升降臂，该两侧的升降臂安装在沿煮饭装置和洗米装置之间移动的移动座上，该移动座内置煮饭系统电子秤，在进行煮饭时主控机可根据煮饭系统电子秤称量出的大米重量控制煮饭锅的输入水量使煮饭时的水量适中。其炒菜系统的炒锅翻转机构包括连接炒锅两侧的翻转臂，翻转臂内置炒菜系统电子秤，其调料箱通过输送管道连接有对准炒锅的喷头，并且在该连接管道设有计量泵，在进行炒菜时可根据炒菜系统电子秤称量出的重量控制计量泵添加相应分量的调料。

主权项

一种智能厨房机器人系统，其特征在于：包括煮饭系统、炒菜系统、配餐系统、主控机（4），其中所述煮饭系统包括用于存放大米的米箱（1）、用于清洗大米的洗米装置和用于煮饭的煮饭装置，其中所述米箱（1）下侧设有落料头（111），所述洗米装置包括布置于所述落料头（111）下方的洗米缸（121），套于洗米缸（121）内层的筛网（14）、布置于洗米缸（121）上方的洗米搅拌器（122）、用于带动所述洗米搅拌器（122）升降的洗米搅拌器升降装置（123），所述煮饭装置包括与筛网（14）配合的煮饭锅（131）；所述筛网（14）两侧连接升降臂（141），该两侧的升降臂（141）安装在沿煮饭装置和洗米装置之间移动的移动座（142）上，该移动座（142）内置煮饭系统电子秤（143），所述煮饭锅（131）连通带有电磁计量阀（132）的输水管；所述炒菜系统包括炒锅（21）、布置于炒锅（21）上方的炒菜搅拌器（22）、用于带动所述炒菜搅拌器（22）升降的炒菜搅拌器升降装置（221）、用于翻转炒锅（21）的炒锅翻转机构、用于储存调料的调料箱（24），所述炒锅翻转机构包括连接炒锅（21）两侧的翻转臂（23），所述翻转臂（23）内置炒菜系统电子秤（231），所述调料箱（24）通过输送管道连接有对准炒锅（21）的喷头（241），并且在该连接管道设有计量泵（242）；所述配菜系统包括米饭螺杆输送装置（31）、炒菜螺杆输送装置（32）、餐盒仓（33）以及输送带（34），所述餐盒仓（33）、米饭螺杆输送装置（31）和炒菜螺杆输送装置（32）依次沿输送带（34）的输送方向布置，所述主控机（4）连接电磁计量阀（132）、煮饭系统电子秤（143）、计量泵（242）和炒菜系统电子秤（231）。