[发明专利]一种无锚水面漂浮电站系统

摘要

本发明公开了一种无锚水面漂浮电站系统，其包括水面漂浮电站、GPS定位系统、动力系统、控制系统。所述GPS定位系统用于对所述水面漂浮电站进行GPS定位；所述动力系统用于驱动所述水面漂浮电站的移位；所述控制系统用于根据所述GPS定位系统的GPS定位信息控制所述动力系统。本发明采用GPS定位系统和在光伏方阵上固定的动力系统的配合来实现光伏方阵的跟踪和定位，实现无锚方式；通过对动力系统的控制，可以很容易让光伏方阵按照控制系统既定的运动轨迹运行；由于整个方阵的锚固是通过控制动力系统来完成的，与水底之间没有锚系缆绳的联系，光伏方阵形成了一个大型的可移动水上平台，可以适应任何水位。

主权项

1.一种无锚水面漂浮电站系统，其包括水面漂浮电站；其特征在于：其还包括GPS定位系统、动力系统、控制系统；所述GPS定位系统用于对所述水面漂浮电站进行GPS定位；所述动力系统用于驱动所述水面漂浮电站的移位；所述控制系统用于根据所述GPS定位系统的GPS定位信息控制所述动力系统；所述GPS定位系统包括一个基准站和至少两台GPS接收器，其中一台GPS接收器安装在所述基准站上，其余GPS接收器安装在所述水面漂浮电站上；所述控制系统包括方位角控制方式：首先通过所述GPS定位系统确定所述水面漂浮电站的初始位置且实时采集所述水面漂浮电站的实时位置，并将所述实时位置与所述初始位置进行比较，确认所述水面漂浮电站的偏移设计位置的方位角，通过所述动力系统使所述水面漂浮电站的方位角偏移量为零；假定安装在所述水面漂浮电站上的GPS接收器的设计位置为A0：(A0x，A0y，A0z)而偏移后的实时位置为A：(Ax，Ay，Az)，坐标原点为O：(Ox，Oy，Oz)；所述方位角控制方式的控制方法为：接收方位角偏移量θ，θ为向量A0O与向量AO之间的夹角；对方位角偏移量θ进行滤波；采用比例积分控制方法，首选确定控制偏差为△θ，协调控制每个动力螺旋桨结构中螺旋桨的线速度，确保各螺旋桨绕坐标原点O转动的角速度相同和角加速度相同；当所述水面漂浮电站的方位角偏移量θ在±△θ以内时，即完成所述水面漂浮电站的方位角控制。