[发明专利]基于光流的电梯开关门检测方法

摘要

本发明涉及一种基于光流的电梯开关门检测方法。本发明在视频的感兴趣区域计算光流信息，并在感兴趣区域分别提取向左运动和向右运动的光流信息均值，考虑到光照的影响，同时也提取了有效像素个数；把提取出来的光流信息和像素信息进行保存，同时还要统计数帧的光流信息，为了能避免光照的干扰导致个别帧的数据错误，通过对光流方向运动信息的分析，分别输出是开始开门、完全开门、开始关门和完全关门的有用信息。本发明充分考虑了场景实施的方便性，直接用电梯已经安装的相机采集的数据进行分析；无需对场景进行任何改变，同时考虑到人员遮挡的问题，只对电梯门的上部分进行分析，因此可以得到鲁棒的电梯开关门信息。

主权项

1.基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤1、对场景的上半部电梯开关门进行画规则，设置四个有效的区域，分别为左边侧门、右边侧门、中间贴危险图片的左右各一个区域，按照从左到右分别编号为：L1,L2,R1,R2；步骤2、对这四个区域进行外围最大包围盒计算，获取最大包围盒坐标，并提取最大包围盒图像数据；步骤3、对该图像进行光流算法计算，得到该图像的光流信息；步骤4、分别对四个有效区域进行水平方向的运动信息统计，获得向左和向右运动位移的均值；步骤5、把四个区域计算获得的向左和向右的位移均值保存到均值队列；步骤6、根据计算的均值队列，分别计算该均值队列的均值方差；步骤7、如果L2向左运动的光流均值大于50并且小于250，同时R1向右运动的光流均值大于50并且小于250，而且均值方差小于2000；就设置开始开门标记为1，否则为0；如果L1向左运动的光流均值大于50并且小于250，同时R2向右运动的光流均值大于50并且小于250，而且均值方差小于2000；就设置完全开门标记为1，否则为0；如果L1向右运动的光流均值大于50并且小于250，同时R2向左运动的光流均值大于50并且小于250，而且均值方差小于2000；就设置开始关门标记为1，否则为0；如果L2向右运动的光流均值大于50并且小于250，同时R1向左运动的光流均值大于50并且小于250，而且均值方差小于2000；就设置完全关门标记为1，否则为0；步骤9、把每个标记值都存入各自的标记队列；步骤10、根据16进制统计每个标记队列的标记为1的个数；步骤11、根据标记为1的个数序列值，判断当前门的状态情况；步骤12、状态变化是开始开门‑>完全开门‑>开始关门‑>完全关门转变，根据状态情况，确定一个状态；步骤13、得到最后的状态信息并输出。