[发明专利]管内清洗机器人在审
| 申请号： | 201610586639.1 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107639087A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 李思模 | 申请（专利权）人： | 李思模 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管内清洗机器人，包括一动力部和三对驱动轮组件组件，所述的管内清洗机器人还包括三对清洗轮组件，所述的动力部包括同轴布置的一主动部、一从动部和一传动轴，所述的传动轴的一端与所述的主动部相连接、另一端与所述的从动部相连接；所述的驱动轮组件包括一第一“T”形连接架和两个驱动轮，所述的第一“T”形连接架包括一第一连接杆。本发明的管内清洗机器人的优点是带有三对驱动轮组件和三对清洗轮组件，均由动力部驱动，动力强劲，能够在各种管路中自由行进，并且能够清洗较为厚重的灰尘，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种管内清洗机器人，包括一动力部(1)和三对驱动轮组件(2)组件，其特征在于：所述的管内清洗机器人还包括三对清洗轮组件(3)，所述的动力部(1)包括同轴布置的一主动部(11)、一从动部(12)和一传动轴(13)，所述的传动轴(13)的一端与所述的主动部(11)相连接、另一端与所述的从动部(12)相连接；所述的驱动轮组件(2)包括一第一“T”形连接架(21)和两个驱动轮(22)，所述的第一“T”形连接架(21)包括一第一连接杆(211)，所述的第一连接杆(211)的一端与所述的主动部(11)相连接、另外两端与所述的两个驱动轮(22)相连接；所述的清洗轮组件(3)包括一第二“T”形连接架(31)和两个清洗轮(32)，所述的第二“T”形连接架(31)包括一第二连接杆(311)，所述的第二连接杆(311)的一端与所述的从动部(12)相连接、另外两端与所述的两个清洗轮(32)相连接；所述的驱动轮(22)的轴线与所述的传动轴(13)的轴线相互垂直布置；所述的清洗轮(32)的轴线与所述的传动轴(13)的轴线相互平行布置。
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