[发明专利]一种基于机器视觉的座椅表面缺陷检测系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的座椅表面缺陷检测系统，包括机械臂、数控装置、激光测距仪、图像采集装置、图像处理和分析平台和数据库系统，其中激光测距仪和图像采集装置安装在机械臂上；数控装置连接机械臂；图像采集装置连接图像处理和分析平台；图像处理和分析平台连接数据库系统，数据库系统用于存储图像处理和分析平台的检测分析结果。与现有技术相比，本发明提高了产品质量检测水平，提高了产品质量检测的效率，是智能化工业制造的一个有益补充，不仅解放了劳动力，而且推动了企业利用信息技术改造提升传统生产流程，同时，本发明使用单个相机，代替多个相机以降低检测成本，单帧拍摄降低了信息处理的压力，使得系统更简单、稳定。

主权项

1.一种基于机器视觉的座椅表面缺陷检测系统，其特征在于，包括机械臂、数控装置、激光测距仪、图像采集装置、图像处理和分析平台和数据库系统，其中所述激光测距仪和图像采集装置安装在所述机械臂上；所述数控装置连接所述机械臂，用于调整和控制机械臂的运动路径；所述图像采集装置连接所述图像处理和分析平台，用于采集检测图像并发送至所述图像处理和分析平台；所述图像处理和分析平台连接所述数据库系统，所述图像处理和分析平台用于对采集到的图形进行特征识别，并根据识别的特征判断待检测座椅是否有缺陷，所述数据库系统用于存储所述图像处理和分析平台的检测分析结果；所述检测系统的检测方法包括以下步骤：向数据库系统中输入座椅模板信息；组装座椅，运输到机械臂下方；机械臂根据数控装置的路径规划和激光测距仪的距离反馈，带动图像采集装置分别对座椅的不同位置进行拍摄；将拍摄到的图像发送到图像处理和分析平台进行图像处理和分析；将图像处理和分析平台的分析结果存储至数据库系统中；对所述检测图像使用分类器算法，进行颜色识别与材质识别，然后与模板相匹配，判断座椅是否组装错误，蒙皮材料是否出错；对所述检测图像使用形态学处理和阈值选取进行线头位置、接缝位置识别；对所述检测图像进行特征提取、分析算法来进行判断线头缺陷和接缝缺陷；若上述步骤对图像的检测出现缺陷，直接报错，产品不合格；若上述步骤都合格，重置处理过的检测图像，进行以下步骤：对所述检测图像使用高斯混合建模、形态学、图像卷积组合算法进行纹理滤波，减少座椅表面纹理干扰；对所述检测图像进行阈值处理，再使用边缘检测算法，提取特征，与划痕、褶皱和油污特征模板进行匹配，判断座椅表面是否有划痕、褶皱或油污，生成检测分析结果。