[发明专利]激光测距中回波信号接收装置

摘要

本发明提供了一种激光测距中回波信号接收装置，包括信号接收端及多级信号采集通道；各级信号采集通道均包括分压单元及信号采集卡；信号接收端接收激光回波信号，将激光回波信号转换成电信号，传输电信号给各级信号采集通道；当前信号采集通道的分压单元按照当前信号采集通道对应的分压比例对电信号进行分压处理，将分压处理后的电信号输入至信号采集卡；信号采集卡根据预设采集范围对输入的电信号进行采集，其中，各级信号采集通道中信号采集卡的预设采集范围均一致。本发明中，通过多级信号采集通道采集回波信号，能够有效的扩展采集的回波信号的动态范围，能够保证回波信号接收的完整性，保证了测量的目标物体的距离和灰度信息的准确性。

主权项

1.激光测距中回波信号接收装置，其特征在于，所述装置包括信号接收端及多级信号采集通道；各级所述信号采集通道均包括分压单元及信号采集卡；所述信号接收端接收激光回波信号，将所述激光回波信号转换成电信号，分别传输所述电信号给各级所述信号采集通道；当前信号采集通道的分压单元按照所述当前信号采集通道对应的分压比例对所述电信号进行分压处理，将分压处理后的电信号传输至所述信号采集卡；所述信号采集卡根据预设采集范围对接收到的电信号进行采集，其中，各级信号采集通道中信号采集卡的预设采集范围均一致；所述分压比例按照以下方式确定：根据所述信号采集卡对应预设采集范围的最大采集值及所述信号接收端允许输入的最大电压幅值，计算第一级信号采集通道的放大倍数，所述第一级信号采集通道为多级信号采集通道中的任一信号采集通道；根据所述第一级信号采集通道的放大倍数及所述信号采集卡对应预设采集范围确定第二级信号采集通道覆盖信号的最大幅值；根据所述第二级信号采集通道覆盖信号的最大幅值及所述信号采集卡对应预设采集范围的最大采集值，计算所述第二级信号采集通道的放大倍数；采用上述方法，计算各级信号采集通道的放大倍数，直至计算出信号采集通道的放大倍数为1为止，上述各级信号采集通道的放大倍数为各级信号采集通道对应的分压比例。