[发明专利]用于确定轮胎温度的方法和控制设备

摘要

一种用于确定机动车辆的轮胎(10)的温度、尤其是对应轮胎(10)的内衬层的温度的方法,该方法至少具有以下步骤针对对应轮胎(10)的内衬层，根据环境温度、根据对应轮胎的充入空气的温度、以及根据多个行驶动力学变量来确定饱和温度；通过积分根据该对应轮胎(10)的内衬层的所确定的饱和温度来确定该对应轮胎(10)的内衬层的温度。

主权项

一种用于确定机动车辆的对应轮胎的内衬层的温度的方法，该方法至少具有以下步骤：‑针对对应轮胎的内衬层，根据环境温度、根据对应轮胎的充入空气的温度、以及根据多个行驶动力学变量根据以下等式来确定饱和温度：Tsat，ii＝(Tsat，ref，j(TKBI)‑TCAT，ii)·fDYN‑1·f负载，ii·ftire·(vF＞vF，min)+TCAT，ii其中，Tsat,ref,j(TKBI)是对应车桥j的轮胎的内衬层的取决于环境温度TKBI的特定车桥参考饱和温度，其中j＝F代表前桥，并且j＝R代表后桥，TCAT,ii是对应轮胎的由对应传感器测量的特定轮胎充入空气温度，其中ii＝FL代表左前轮胎，ii＝FR代表右前轮胎，ii＝RL代表左后轮胎，并且ii＝RR代表右后轮胎，变量fDYN‑1和f负载,ii各自是取决于至少一个行驶动力学变量的并且用于给特定车桥参考饱和温度Tsat,ref,j(TKBI)与特定轮胎充入空气温度TCAT,ii之间的差异进行加权的变量，变量ftire是取决于轮胎类型的并被存储在控制设备中的常数特征变量，项(vF>vF,min)是一个取值为值1或值0的逻辑算子，其中，在当前行驶速度vF高于极限值vF,min时该逻辑算子取值为值1，并且其中，在当前行驶速度vF低于极限值vF,min时该逻辑算子取值为值0；‑通过积分根据该对应轮胎的内衬层的所确定饱和温度来确定该对应轮胎的内衬层的温度：其中，在该控制设备的采样速率的每个采样时刻t，使用以下等式通过离散积分来执行对应轮胎的内衬层的所确定的饱和温度Tsat,ii与对应轮胎的内衬层的温度TIl,ii之间的差异eii的积分：eii(t)＝Tsat，ii(t)‑TIl，ii(t)Eii(t)＝Eii(t‑t采样)+Ki·eii(t)·t采样TIl，ii(t+t采样)＝Eii(t)+TCAT(t)其中，t采样取决于采样频率或采样速率并且相应地对应于控制设备的该采样速率的两个采样时刻之间的时间周期。