[发明专利]用于确定轮胎温度的方法和控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于确定机动车辆的轮胎温度、尤其是对应轮胎的内衬层的温度的方法。此外，本发明涉及一种用于实施该方法的控制设备。

背景技术

在机动车辆的运行过程中，机动车辆的轮胎的温度根据所述机动车辆的运行条件的变化而变化。在一方面，随行驶动力学变量变化而变化的能量被输入到轮胎，并且在另一方面，轮胎输出随相对于环境温度的温度差异的变化而变化的能量。

轮胎具有从实际经验中基本上已知的设计。例如，轮胎具有含带束层罩的钢丝带束层，该带束层罩被定位在钢丝带束层的外侧，其中该轮胎的所谓胎面联接该钢丝带束层的带束层罩的外侧。钢丝带束层的内部由所谓的内衬层邻接，该内衬层使该轮胎保持密封并且通常实施为橡胶层。在动态行驶模式下，在这种背景下，轮胎的外胎面通常具有与轮胎的内衬层不同的温度。

DE 10 2012 209 039 A1披露了一种将机动车辆的主动底盘系统设定成随轮胎温度值的变化而变化的方法，其中，该轮胎温度值是使用至少一个传感器来确定的。该底盘系统可以例如是防抱死制动系统。

如已经提到的，轮胎具有多个不同的组件，例如，在动态行驶模式下可以具有不同温度的胎面和内衬层。特别有利的是，该轮胎的内衬层的温度是已知的。

从汽车比赛中已知用于确定轮胎的内衬层的温度的红外传感器，其中这样的红外传感器被安装在每个轮胎的区域中，并且所述轮胎的内衬层的温度可以通过每个轮胎的区域中的测量器材检测出。然而，这样的如从汽车比赛中已知的用于检测对应轮胎的内衬层的温度的红外传感器是非常昂贵的，其结果是在系列化制造的车辆中利用这种红外传感器是不实际的。

发明内容

因此，有必要以具有成本效益的方式、具体来说在不需要昂贵红外传感器的情况下确定机动车辆的轮胎的内衬层的温度。

在此基础上，本发明所基于的目的是提供一种用于确定机动车辆的轮胎温度、具体是对应轮胎的内衬层的温度的新方法以及一种用于实现该方法的控制设备。

这一目的是通过根据本发明的方法来实现的。

根据本发明，针对对应轮胎的内衬层，根据环境温度、根据对应轮胎的充入空气的温度、以及根据多个行驶动力学变量来确定饱和温度。通过使用积分控制器调节，根据该对应轮胎的内衬层的所确定饱和温度来确定该对应轮胎的内衬层的温度。本发明在此提出了一种可以用来以容易的、可靠的并且具有成本效益的方式确定轮胎的内衬层的温度的方法。首先具体是根据机动车辆的多个行驶动力学变量以及根据对应轮胎的充入空气温度和环境温度来确定对应轮胎的内衬层的饱和温度。然后具体地通过积分来由该内衬层的特定饱和温度确定该内衬层的温度。这允许简单、可靠且具有成本效益地确定轮胎的内衬层的温度，而不需要昂贵的红外传感器。

优选地根据当前环境空气温度、根据该对应轮胎的充入空气的当前温度并且根据该机动车辆的当前纵向加速度、当前横向加速度并根据该机动车辆的当前行驶速度来确定该对应轮胎的内衬层的饱和温度。如果在确定该内衬层的饱和温度的过程中考虑了该机动车辆的作为行驶动力学变量的纵向加速度和横向加速度以及速度，则可以特别有利地确定该内衬层的饱和温度、并且因此是其最终温度。

优选地根据其在每个采样时刻的采样速率来确定该对应轮胎的内衬层的饱和温度，其中在这种调节的背景下，在每个采样时刻对该采样速率离散地进行积分以便确定该对应轮胎的内衬层的温度。这对于该内衬层的温度的确定值的控制侧积分是特别有利的。

根据一种有利发展，该对应轮胎的内衬层的饱和温度是以这样的方式确定的，即：根据针对该机动车辆的每个车桥的该环境温度来确定对于该对应车桥的轮胎的内衬层而言的一个特定车桥参考饱和温度；其中，针对每个轮胎，确定在该特定车桥参考饱和温度与该对应轮胎的一个特定轮胎充入空气温度之间的差异；其中，针对每个轮胎，该差异由取决于该机动车辆的纵向加速度、该机动车辆的横向加速度以及该机动车辆的速度的至少一个变量来修正以确定一个加权差异；其中，针对每个轮胎，该加权差异由该对应轮胎的对应特定轮胎充入空气温度来修正，以便确定该对应轮胎的内衬层的饱和温度。这允许特别有利地确定每个轮胎的内衬层的饱和温度并且因此最终允许特别有利地根据该饱和温度来确定每个轮胎的内衬层的温度。

根据另一有利发展，针对每个轮胎对该对应轮胎的内衬层的饱和温度与对应轮胎的内衬层的所计算温度之间的差异进行积分。这样的积分对于确定对应轮胎的内衬层的温度是特别有利的。

所述目的还通过一种根据本发明的控制设备来实现。

附图说明