[发明专利]带电动自行车运行状态判别功能的中轴倒刹信号传递装置

摘要

本发明公开了一种带电动自行车运行状态判别功能的中轴倒刹信号传递装置，其核心设计是在作为倒刹偏转构件的拨盘和中轴齿轮上安装双磁环，并设置分别感应双磁环的两个相位感应霍尔，确保控制器能够通过获取两个相位感应霍尔输出的相位差信号来判别电机的运行状态，例如是处于前进状态，还是自由状态，还是倒刹状态，并据此向电机发出合适的指令以满足非倒刹情况下的减速和停车需求，防止电动自行车飞车。其还在拨盘和中轴齿轮之间增加了弹性复位件，通过调节弹力可改变倒刹时的蹬力，给予人脚合适的刹车反馈力，从而消除“空蹬”，或者未蹬到位的现象，提高产品使用的舒适感；并起到一定的缓冲作用，保护电机提高其使用寿命。

主权项

1.一种带电动自行车运行状态判别功能的中轴倒刹信号传递装置，包括信号产生装置和用于接收该信号以制动电机的控制器，所述信号产生装置包括安装在车架（1）上的中轴（2）、套设在中轴（2）上的中轴齿轮（3）和固定在中轴（2）上的牙盘，所述牙盘经链条与安装在车轮轮毂上的刹车机构相连；其特征在于：所述中轴（2）上固定或一体设有拨盘（4），而中轴齿轮（3）上设有与拨盘（4）配合的中孔，所述拨盘（4）上沿圆周径向发散设有若干拨杆（4a），所述中孔内壁对应各拨杆（4a）设有供其左右摆动的限位槽（5），且限位槽（5）内的拨杆（4a）两侧均抵设有弹性复位件；还包括线圈信号引出机构和霍尔感应组件，所述线圈信号引出机构包括固定在车架（1）上的第一线圈骨架（6）及固定在中轴（2）或拨盘（4）上的第二线圈骨架（7），所述第一线圈骨架（6）上绕有第一感应线圈（8），而第二线圈骨架（7）上绕有与第一感应线圈（8）同心配置的第二感应线圈（9），所述第一感应线圈（8）与所述控制器电连接；所述霍尔感应组件包括固定在中轴齿轮（3）上的第一磁环（10）、固定在拨盘（4）或中轴（2）上并与第一磁环（10）同心布置的第二磁环（11）、倒刹感应霍尔（12）和相位感应霍尔组；所述倒刹感应霍尔（12）与中轴（2）或者拨盘（4）或者第二线圈骨架（7）固定，并与第二感应线圈（9）电连接，用于感应第一、二磁环（10、11）之间的磁通变化量；而所述相位感应霍尔组包括固定在第一线圈骨架（6）上并与第一感应线圈（8）电连接的第一相位感应霍尔（13）和第二相位感应霍尔（14），其中第一相位感应霍尔（13）与第一磁环（10）相对，而第二相位感应霍尔（14）与第二磁环（11）相对。