[发明专利]化妆刷组装方法

摘要

本发明提供了化妆刷组装方法。所述化妆刷组装方法包括：提供毛刷头送料机构，所述毛刷杆送料机构用于提供并输送毛刷头；提供毛刷杆送料机构，所述毛刷杆送料机构用于提供并输送毛刷杆；提供输送安装机构，所述输送安装机构夹取所述毛刷头和所述毛刷杆，对二者进行组合安装；提供成品输出机构，所述输送安装机构将安装好的毛刷杆和毛刷头输送至所述成品输出机构，通过所述成品输出机构输送至下一工作位。本发明提供的化妆刷组装方法整合了点胶套杆工序，实现一次多个化妆刷进行组装并循环进行，提高了生产效率，有效减少劳动力，该化妆刷组装方法所应用的化妆刷组装机操作及调试方便，所有参数均可在人机界面上调整。

主权项

1.一种化妆刷组装方法，其特征在于，包括如下步骤：提供毛刷头送料机构，所述毛刷头送料机构用于提供并输送毛刷头；提供毛刷杆送料机构，所述毛刷杆送料机构用于提供并输送毛刷杆；提供输送安装机构，所述输送安装机构夹取所述毛刷头和所述毛刷杆，对二者进行组合安装；提供成品输出机构，所述输送安装机构将安装好的毛刷杆和毛刷头输送至所述成品输出机构，通过所述成品输出机构输送至下一工作位；所述毛刷头送料机构包括毛刷头输送带、设于所述毛刷头输送带上的毛刷头载盘及设于所述毛刷头输送带末端的毛刷头感应器；所述输送安装机构包括安装位及将所述安装位分别与所述毛刷头输送带的末端、毛刷头输送带末端及成品输送带始端对接的毛刷头输送机构、毛刷杆输送机构及成品输送机构；所述毛刷头输送机构的工作方法，包括：毛刷头挡料气缸伸出挡住下方的所述毛刷头载盘，毛刷头气缸将所述毛刷头载盘错位至毛刷头取放料机械手的取料位置，所述毛刷头取放料机械手将毛刷头夹取移到毛刷头拍照CCD拍照的位置，经所述毛刷头拍照CCD拍照辨识反馈信号给毛刷头取放料机械手，拍照NG的产品机械手会直接丢到不良品收集箱内，拍照OK的产品机械手则会根据毛刷头拍照CCD反馈的信号做相应的调整把毛刷头准确放进毛刷头分度盘上的载座里，毛刷头四分度分割器驱动马达将驱动毛刷头四分度分割器转动九十度，毛刷头夹取气缸进行夹取，毛刷头上下气缸向上运动将毛刷头提起，毛刷头旋转气缸旋转使毛刷头翻转一百八十度，毛刷头移位伺服驱动毛刷头组到点胶位置，毛刷头转送点胶夹取气缸夹取，点胶上下伺服驱动点胶枪点胶，旋转第一旋转点胶伺服和第二旋转点胶伺服配合带动毛刷头旋转使毛刷头点胶均匀，待点胶完成后由点胶移位伺服移位到套杆工位。