[发明专利]飞行控制系统及方法有效
| 申请号： | 201610575935.1 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106094840B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄瑞锋;王中阁;胡俊 | 申请（专利权）人： | 深圳洲际通航投资控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;G05D1/08;G05D1/10;G05D13/62 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种飞行控制系统，包括读取模块，用于当到达预设的飞行控制的控制周期时，读取目标飞行状态数据和当前飞行状态数据；在调速后，再次读取当前飞行状态数据；滤波模块，用于进行滤波处理；数据运算模块，用于进行数据运算，以生成电机控制量对飞行控制电机进行调速；当所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据之差超过预设范围时，将所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据进行数据运算，以生成电机控制量对飞行控制电机进行调速；判断模块，用于判断所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据之差是否处于预设范围。本发明还公开一种飞行控制方法。本发明的技术方案旨在提高飞行器的飞行控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制系统，其特征在于，包括：读取模块，用于当到达预设的飞行控制的控制周期时，读取用户输入的目标飞行状态数据和飞行器当前飞行状态数据；在飞行控制电机调速后达到预设时间时，再次读取飞行器当前飞行状态数据；滤波模块，用于对所述当前飞行状态数据进行滤波处理得到第一滤波飞行数据，并对再次读取的所述当前飞行状态数据进行滤波处理得到第二滤波飞行数据；数据运算模块，用于将所述目标飞行状态数据和所述第一滤波飞行数据进行数据运算，以生成电机控制量对飞行控制电机进行调速；当所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据之差超过预设范围时，将所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据进行数据运算，以生成电机控制量对飞行控制电机进行调速；判断模块，用于判断所述第一滤波飞行数据与所述第二滤波飞行数据之差是否处于预设范围，若是，则结束本轮控制周期内的对所述飞行控制电机的调速。
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