[发明专利]一种无人机着陆导航系统及控制方法有效
| 申请号： | 201610575276.1 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106094877B | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王建成;张华;吴忠;施中郎;徐拥华;潘艳红;顾志伟;李践;吴奕;蒋波 | 申请（专利权）人： | 衢州赋腾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;刘正君 |
| 地址： | 324002 浙江省衢*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机着陆导航系统及控制方法。解决现有技术中无人机不能准确定点着陆的问题。系统包括无人机、着陆平台，在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元，无人机内设置有无人机GPS单元、无人机控制单元和无人机通信单元。着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元、第二激光发射单元，着陆平台内设置有平台控制单元、平台通信单元、平台GPS单元。本发明通过激光对无人机进行引导，调整位置自动激光接收单元都接收到激光信号，定位无人机下降位置，使得无人机准确降落在着陆平台上，实现了无人机精确定位着陆，满足了用户的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 着陆 导航系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机着陆导航系统，其特征在于：包括四旋翼无人机（1）、着陆平台（2），在无人机的四个翼上分别设置有激光接收单元（14），无人机内设置有无人机GPS单元（12）、无人机控制单元（11）和无人机通信单元（13），无人机GPS单元、无人机通信单元、激光接收单元分别与无人机控制单元相连，着陆平台上摆动设置有第一激光发射单元（24）、第二激光发射单元（25），着陆平台内设置有平台控制单元（21）、平台通信单元（23）、平台GPS单元（22），第一激光发射单元、第二激光发射单元、平台通信单元、平台GPS单元分别与平台控制单元相连，无人机通信单元和平台通信单元无线相连；所述第一激光发射单元（24）和第二激光发射单元（25）相邻设置，第一激光发射单元前后摆动，第二激光发射单元左右摆动，第一激光发射单元摆动轨迹所在面与第二激光发射单元摆动轨迹所在面垂直相交；第一激光发射单元和第二激光发射单元在着陆平台上进行来回摆动，无人机绕平台巡逻捕捉激光信号，调整无人机位置直到四个激光接收器都接收到激光信号。
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