[发明专利]自动理标机

摘要

本发明公开了一种自动理标机，包括传输机构，用于将贴有标签的药瓶沿一直线进行输送，并在输送路径上设置有挡板；第一光电传感器，用于检测是否有药瓶被该挡板阻挡，并产生相应的检测信号；视觉传感器，用于对被阻挡的药瓶瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预先存储的图像进行对比，进而根据对比结果产生旋转信号；抓取旋转机构，用于将被阻挡的药瓶提升至旋转位置，并对其进行适当的旋转，之后将被旋转后的药瓶重新放回到挡板的另一侧，以继续输送；控制器，响应于所述检测信号以启用视觉传感器，之后根据所述旋转信号控制抓取旋转机构作出相应的动作。本发明能够自动完成药瓶朝向调整。

主权项

一种自动理标机，其特征是，包括：传输机构(1)，用于将贴有标签的药瓶(10)沿一直线进行输送，并在输送路径上设置有挡板(81)；第一光电传感器(2)，用于检测是否有药瓶(10)被该挡板(81)阻挡，并产生相应的检测信号；视觉传感器(4)，用于对被阻挡的药瓶(10)瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预先存储的图像进行对比，进而根据对比结果产生旋转信号；抓取旋转机构(3)，用于将被阻挡的药瓶(10)抓取到挡板(81)的另一侧，并在此过程中对药瓶（10）进行适当的水平旋转；控制器，响应于所述检测信号以启用视觉传感器(4)，之后根据所述旋转信号控制抓取旋转机构(3)作出相应的动作；所述传输机构(1)包括机架(11)、安装在机架(11)上的第一传送带(12)以及安装在机架(11)上并用于驱动第一传送带(12)的第一伺服电机(13)；所述挡板(81)固定在机架(11)上；所述第一光电传感器(2)安装于机架(11)上并靠近挡板(81)的一侧；所述视觉传感器(4)安装于机架(11)上并与第一光电传感器(2)相对设置于第一传送带(12)的两侧；沿第一传送带(12)的输送路径平行设置有两根挡条(5)；所述挡条(5)通过支架(6)固定在机架(11)上且两根挡条(5)的间距可调；靠近视觉传感器(4)的一根挡条(5)呈分段设置，视觉传感器(4)位于该挡条(5)的两段之间；于第二传送带(94)的两侧分别设置防倾倒装置(9)；所述防倾倒装置(9)包括安装于机架(11)侧边的固定架(91)、水平设置于固定架(91)上并朝向第一传送带（12）的第三气缸(92)、设置于第三气缸(92)的伸缩杆上的安装架(93)、竖直设置于安装架(93)底部的第二传送带（94）以及竖直设置于安装架(93)上并用于驱动第二传送带（94）的第三伺服电机(95)；第三伺服电机(95)的转速与驱动第一传送带(12)的第一伺服电机（13）的转速相同。