[发明专利]自动理标机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，更具体地说，它涉及一种自动理标机。

背景技术

在制药过程中，装有药丸并贴好标签的药瓶在打包前，其瓶体上的标签必需朝向同一个方向。目前，制药工厂内基本上都是由流水线工人通过肉眼判断药瓶上的标签的朝向，然后手动地去转动药瓶，使其朝向一个方向。这种方式不仅效率低下，浪费人力资源，而且流水线工人长期机械式的操作，容易出现疲劳，导致对药瓶的转动不到位的情况出现。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种能够自动完成药瓶朝向调整的自动理标机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动理标机，包括：

传输机构，用于将贴有标签的药瓶沿一直线进行输送，并在输送路径上设置有挡板；

第一光电传感器，用于检测是否有药瓶被该挡板阻挡，并产生相应的检测信号；

视觉传感器，用于对被阻挡的药瓶瓶身上的标签进行图像识别，并将识别到的图像与预先存储的图像进行对比，进而根据对比结果产生旋转信号；

抓取旋转机构，用于将被阻挡的药瓶抓取到挡板的另一侧，并在此过程中对药瓶进行适当的水平旋转；

控制器，响应于所述检测信号以启用视觉传感器，之后根据所述旋转信号控制抓取旋转机构作出相应的动作。

通过以上技术方案，利用视觉传感器来代替人工识别药瓶标签的方式，自动地对药瓶标签的当前朝向进行分析，然后发送相应的信号至控制器，由控制器通来控制抓取旋转机构来对传输机构上的药瓶进行调整后，再重新放回到传输机构上。

优选地，所述传输机构包括机架、安装在机架上的第一传送带以及安装在机架上并用于驱动第一传送带的第一伺服电机；所述挡板固定在机架上；所述第一光电传感器安装于机架上并靠近挡板的一侧；所述视觉传感器安装于机架上并与第一光电传感器相对设置于第一传送带的两侧。

通过以上技术方案，可将药瓶逐个地放到第一传送带上，首个药瓶会被挡板挡住，进而被第一光电传感器检测到后，控制器控制视觉传感器来对其进行图像识别。

优选地，沿第一传送带的输送路径平行设置有两根挡条；所述挡条通过支架固定在机架上且两根挡条的间距可调；靠近视觉传感器的一根挡条呈分段设置，视觉传感器位于该挡条的两段之间。

通过以上技术方案，可避免药瓶在输送过程中因为相互挤压导致排列混乱。

优选地，该呈分段设置的挡条的两段之间设置有阻挡件。

通过以上技术方案，可避免药瓶被挤出第一传送带。

优选地，该支架包括下固定座、上固定座、支杆以及夹持杆，下固定座通过螺栓可拆卸连接于机架上，上固定座位于下固定座的正上方，并通过支杆与下固定座连接；夹持杆水平设置于上固定座，并且在朝向第一传送带的一端设置有供挡条穿入的夹持口。

通过以上技术方案，可通过调整夹持杆的水平位置来使两个挡条的间距得以调整，以适应不同尺寸的药瓶。

优选地，所述抓取旋转机构包括通过若干支撑柱固定在机架上的安装台、水平设置于安装台上并朝向第一传送带的输送方向的第一气缸、垂直固定于第一气缸的伸缩杆上并朝向第一传送带竖直设置的第二气缸、竖直固定于第二气缸的伸缩杆上并朝向第一传送带设置的第二伺服电机、固定在第二伺服电机的转轴上的气管接头以及设置于气管接头上的吸盘；所述气管接头呈中空设置，下端具有进气口，侧面设有出气口，其中，所述吸盘套设于进气口，出气口通过气管与负压源连通。

通过以上技术方案，利用第二气缸将吸盘向下推动并压紧于药瓶的瓶盖；由于吸盘内具有负压，能够将药瓶吸起；在第二气缸复位后，利用第一气缸将第二气缸向前推动，间接地使药瓶越过挡板，到达下落位置，在此过程中，通过第二伺服电机来带动药瓶转动，将其调整至适当的位置，然后再次利用第二气缸将药瓶下放到第一传送带上，同时控制负压源停止产生负压，使得吸盘与药瓶分离；最后控制第一气缸、第二气缸、第二伺服电机复位，以及重新启动负压源。

优选地，于挡板的另一侧设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器与控制器电连接。