[发明专利]一种基于产品流的通用型线体控制方法

摘要

本发明揭示了一种基于产品流的通用型线体控制方法，基于产品(包括原料、半成品、成品等)的状态信息来实现线体控制，每个单工站的控制均是采用以产品流中产品状态为主，以硬件检测为辅的线体控制方法，该控制方法简单通用，简化了各单工站的控制，继而简化了整个线体的控制，同时提高了整个线体的控制精度及稳定性。

主权项

一种基于产品流的通用型线体控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤(1)建立产品流数据结构：根据自动化线体中第一站与最后一站之间的载具数建立产品流数组；线体未工作之前，产品流数组所有的元素均默认为空；步骤(2)根据各个单工站对应的载具中产品状态，执行相应工序：各单工站读取对应载具中产品的状态，当产品状态为空时，相应的单工站不动作；当产品状态为不良品时，若相应的单工站含有下线不良功能，则下将不良品下线，同时更新产品流数组中当前载具中产品状态为空，反之则不动作态，当产品状态为下一个工序时，依次执行本工站的对应工序；步骤(3)更新当前产品状，写入到产品流数组中：待各单工站所有工序完成后，根据完成的状态来更新产品状态，写入产品流数组中；当各个单工站数据更新完成后或单工站不动作后，线体启动带动产品随载具流入下一单工站，与此同时，产品流数组中各个元素右移一位。