[发明专利]用于确定车辆自身位置的方法和设备有效
| 申请号： | 201610564913.5 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106352867B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 崔德华;大卫·A·赫尔曼;奥莱格·由里维奇·古斯京;佩里·罗宾逊·麦克尼尔;戴维·艾伦·科瓦斯基;奥马尔·马克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王秀君;鲁恭诚 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于确定车辆自身位置的方法和设备。一种系统包括处理器，所述处理器被配置为：接收由车辆相机采集的与固定环境特征有关的图像数据。所述处理器还被配置为：确定相对于所述固定环境特征的车辆位置，并基于相对于所述固定环境特征的车辆位置在数字地图上确定车辆车道级别的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 自身 位置 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种系统，包括：处理器，被配置为：接收由车辆相机采集的与固定环境特征有关的图像数据；确定相对于所述固定环境特征的车辆位置；基于相对于所述固定环境特征的所述车辆位置，在数字地图上确定车辆车道级别的位置。
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