[发明专利]参考的车辆控制系统在审
申请号: | 201610564650.8 | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN106292417A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | C·马祖尔;A·巴克;A·库尔茨 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 王小东 |
地址: | 瑞士海尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种参考的车辆控制系统,尤其是设置成在施工机械中使用的车辆控制系统,其至少具有:相对于彼此而言以已知的关系固定地设置在车辆(1)上的两个GNSS接收器(3),用于从导航卫星(20)接收信号;用于使用信号来产生方向矢量以及基于方向矢量来产生用于操纵车辆的命令的计算机单元(4)。至少一个后向反射器(2)相对于GNSS接收器(3)而言在预定位置布置在车辆(1)上,用于确定后向反射器(2)的精确绝对位置的大地测量装置(10)被固定不动地设置在已知的参考位置并且具有发送器(5),该发送器用于将精确绝对位置发送到计算机单元(4)的接收器(6),并且计算机单元(4)被配置为也基于精确绝对位置来产生命令。 | ||
搜索关键词: | 参考 车辆 控制系统 | ||
【主权项】:
一种车辆控制系统,尤其是设置成在施工机械中使用的车辆控制系统,该车辆控制系统至少具有:●两个GNSS接收器(3),这两个GNSS接收器相对于彼此而言以已知的关系固定地设置在车辆(1)上,用于从导航卫星(20)接收信号;●计算机单元(4),该计算机单元用于:使用所述信号来产生方向矢量,以及基于所述方向矢量来产生用于操纵所述车辆的命令,其特征在于,●至少一个后向反射器(2)相对于所述GNSS接收器(3)而言在预定位置布置在所述车辆(1)上,●大地测量装置(10)被固定不动地设置在已知的参考位置,用于确定所述后向反射器(2)的精确绝对位置,其中,所述大地测量装置(10)具有发送器(5),该发送器用于将所述精确绝对位置发送到所述计算机单元(4)的接收器(6),并且●所述计算机单元(4)被配置为也基于所述精确绝对位置来产生命令。
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