[发明专利]具有多样步态运动的锻炼装置

摘要

提供一种用来执行多种运动模式的锻炼装置，该锻炼装置具有以可枢转的方式安装到下腿连杆的上连杆和下腿连杆的远端部上的脚支撑件。第一传递系统以可移动的方式联结到框架并且包括联结到第一上腿连杆的第一传递构件和联结到第二上腿连杆的第二传递构件，籍此实现第一腿连杆相对于第二腿连杆的基本上往复运动。也设置第二传递系统，并且所述第二传递系统可以以可移动的方式联结到所述框架并且包括一对第三传递构件，所述一对第三传递构件通过一对传递联结器的每一个联结到一对第四传递构件的每一个，每一个传递联结器以可移动的方式安装到所述框架。所述第四传递构件可以联结到所述第一下腿连杆。

主权项

一种锻炼装置，包括：(a)框架；(b)第一上腿连杆和第二上腿连杆，所述第一上腿连杆和第二上腿连杆的每一个以可枢转的方式联结到所述框架；(c)第一下腿连杆和第二下腿连杆，所述第一下腿连杆以可枢转的方式联结到所述第一上腿连杆，所述第二下腿连杆以可枢转的方式联结到所述第二上腿连杆，所述第一下腿连杆和所述第二下腿连杆中的每一个都包括脚支撑件；(d)第一传递系统，其以可移动的方式联结到所述框架并且包括(i)联结到所述第一上腿连杆的第一传递构件，(ii)联结到所述第二上腿连杆的第二传递构件；和(iii)枢轴杆，所述枢轴杆在其第一端部和第二端部之间以可枢转的方式安装到所述框架，所述第一端部联结到所述第一传递构件，所述第二端部联结到所述第二传递构件；和(e)第二传递系统，其以可移动的方式联结到所述框架并且包括:(i)横向延伸且可旋转的互连构件，其具有左端部和右端部；(ii)右侧联动装置，其至少包括：(A)右侧第三传递构件，其邻近所述互连构件的所述右端部、在第一α枢转点处以可枢转的方式联结到所述互连构件；(B)右侧第四传递构件，其在第一β枢转点处以可枢转的方式联结到所述第一下腿连杆；和(C)右侧传递联结器，其在第一γ枢转点处以可枢转的方式联结到所述右侧第三传递构件，所述第一γ枢转点沿着所述右侧第三传递构件的长度与所述第一α枢转点间隔开，并且所述右侧传递联结器在第一δ枢转点处枢转地联结到所述右侧第四传递构件，所述第一δ枢转点沿着所述右侧第四传递构件的长度与所述第一β枢转点间隔开，以及所述右侧传递联结器在第一ε枢转点处以可枢转的方式安装到所述框架，所述第一ε枢转点在所述右侧传递联结器上的所述第一γ枢转点和所述第一δ枢转点的中间；和(iii)左侧联动装置，其至少包括：(A)左侧第三传递构件，其邻近所述互连构件的所述左端部、在第二α枢转点处以可枢转的方式联结到所述互连构件；(B)左侧第四传递构件，其在第二β枢转点处以可枢转的方式联结到所述第二下腿连杆；和(C)左侧传递联结器，其在第二γ枢转点处以可枢转的方式联结到所述左侧第三传递构件，所述第二γ枢转点沿着所述左侧第三传递构件的长度与所述第二α枢转点间隔开，并且所述左侧传递联结器在第二δ枢转点处以可枢转的方式联结到所述左侧第四传递构件，所述第二δ枢转点沿着所述左侧第四传递构件的长度与所述第二β枢转点间隔开，以及所述左侧传递联结器在第二ε枢转点处以可枢转的方式安装到所述框架，所述第二ε枢转点在所述左侧传递联结器上的所述第二γ枢转点和所述第二δ枢转点的中间；(f)由此，所述第一下腿连杆的运动引起所述第二下腿连杆的运动，而与所述第一上腿连杆和所述第二上腿连杆的运动无关。