[发明专利]螺旋式施肥机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种螺旋式施肥机，包括行走支撑机构和设置在该行走支撑机构上的施肥机构，所述施肥机构包括设置在所述扶手架上的料斗、设置在该料斗的排肥口内的排肥组件以及通过检测所述行走组件的行走速度实时调节排肥组件的排肥速度的检测控制系统，所述排肥组件包括螺旋绞龙以及设置在该螺旋绞龙下部的排肥腔室。采用本发明提供的螺旋式施肥机及其控制方法，结构新颖，易于实现，根据自身的行走速度而不断调节施肥量，实现精确控制，操作简单、便捷，极大提高了施肥效率的效率，减小了人员的劳动强度，同时播撒的肥料分散，易于土壤吸收。

主权项

1.一种螺旋式施肥机，其特征在于：包括行走支撑机构和设置在该行走支撑机构上的施肥机构；所述行走支撑机构包括扶手架(2)、设置在该扶手架(2)下端的行走组件以及设置在扶手架(2)上与行走组件支撑配合的支撑杆(19)，所述行走组件包括轴向垂直设置在所述扶手架(2)上的轴套(14)以及可转动地安装在该轴套(14)两端的行走轮(4)；所述施肥机构包括设置在所述扶手架(2)上的料斗(1)、设置在该料斗(1)的排肥口(13)内的排肥组件以及通过检测所述行走组件的行走速度实时调节排肥组件的排肥速度的检测控制系统，所述排肥组件包括螺旋绞龙(3)以及设置在该螺旋绞龙(3)下部的排肥腔室；所述排肥腔室包括设置在所述螺旋绞龙(3)正下方的向下倾斜的底挡板(12)，该底挡板(12)通过侧挡板(11)固定安装在所述扶手架(2)上，所述底挡板(12)和侧挡板(11)合围成留有开口的所述排肥腔室；在所述底挡板(12)上从左到右均匀设置有多根相互平行的阻挡条(12a)，相邻两根阻挡条(12a)之间构成排肥滑道(12b)；在所述扶手架(2)上安装有警报器，所述警报器为蜂鸣器，该蜂鸣器与所述检测控制系统电连接，当行走轮的转速过快，蜂鸣器鸣叫，提醒操作人员减速；所述检测控制系统包括设置在所述行走支撑机构或者施肥机构上的控制器(30)、设置在所述行走组件上的速度传感器组件以及驱动所述螺旋绞龙(3)转动的驱动组件；所述速度传感器组件包括永磁铁(16)和磁传感器(18)，在所述行走轮(4)上固定安装有轮盘(17)，多个所述永磁铁(16)环向均匀分布在该轮盘(17)的盘面上，所述磁传感器(18)通过传感器支架(15)固定在所述轴套(14)上，并与设置有永磁铁(16)的所述轮盘(17)的盘面正对。