[发明专利]车辆的控制装置

摘要

一种车辆的控制装置，在实施再生放大控制的车辆中，使得能够良好地实施转向内倾抑制控制。预读减速辅助控制部(70)将预测为车辆结束减速的位置设定为目标减速结束位置，并以使得车辆的减速在目标减速结束位置结束的方式引导驾驶员释放加速踏板，在加速踏板被释放的状态下，实施再生放大控制而产生比通常大的减速度。预读减速辅助控制部(70)从制动ECU(60)读入转向内倾控制标志F，且在正实施转向内倾抑制控制时中止再生放大控制。

主权项

1.一种车辆的控制装置，被应用于具备再生制动装置的车辆，所述再生制动装置通过车轮借助外力旋转而发电，并将发电电力回收至车载电池而对所述车轮赋予再生制动力，其中，所述车辆的控制装置具备：位置设定构件，在基于所述车辆的位置信息预测为所述车辆要减速的情况下，所述位置设定构件将预测为所述减速结束的位置设定为目标减速结束位置；再生放大控制构件，所述再生放大控制构件实施如下的控制即再生放大控制，以使得在设定了所述目标减速结束位置的车辆的减速时，与未设定所述目标减速结束位置的车辆的减速时相比，加速踏板被释放时的回收至所述车载电池的电力量增多的方式，使用所述再生制动装置使车辆减速；转向内倾抑制控制构件，所述转向内倾抑制控制构件实施如下的控制即转向内倾抑制控制，以使得在所述车辆的转弯过程中的会因所述加速踏板的返回操作而产生转向内倾的状况的情况下，与不会产生所述转向内倾的状况的情况相比，使所述车辆因所述加速踏板的返回操作而减速的减速度变小，从而抑制所述转向内倾；以及优先构件，所述优先构件使所述转向内倾抑制控制优先于所述再生放大控制，以使得由所述转向内倾抑制控制构件实施的转向内倾抑制控制与由所述再生放大控制构件实施的再生放大控制不同时被实施。