[发明专利]一种全自动铆压设备

摘要

本发明一种全自动铆压设备，其中，包括底座支架、第一进料机构、第二进料机构、第一机械手机架、第二机械手机架以及转盘，所述转盘位于所述底座中部，所述第一进料机构、所述第二进料机构、所述第一机械手机架、所述第二机械手机架均分布于所述转盘外侧。通过使用本发明一种全自动铆压设备，有效地通过自动机械化完成上料、铆压以及下料的工序无需人工的过多干涉，提高产品生产的效率及其稳定性，其结构简单，易于制造、安装。

主权项

一种全自动铆压设备，其特征在于，包括：底座支架、第一进料机构、第二进料机构、第一机械手机架、第二机械手机架以及转盘，所述转盘位于所述底座中部，所述第一进料机构、所述第二进料机构、所述第一机械手机架、所述第二机械手机架均分布于所述转盘外侧；所述转盘内设有多个定位平台、旋转电机，多个所述定位平台绕所述转盘中心等距分布，所述旋转电机设于所述底座支架内，所述旋转电机控制连接于所述转盘；所述第一进料机构包括：第一振动盘、第一进料输送道以及第一固定支座，所述第一固定支座固定设于所述底座支架上侧，所述第一振动盘固定于所述第一固定支座内，所述第一进料输送道的一端与所述第一振动盘的出料口固定连接，所述第一进料输送道的另一端朝向所述转盘；所述第一机械手机架包括：第一框体、第一滑条、第一滑动元件、铆压机械手以及第一传感器，所述第一框体垂直设于所述底座支架上侧，所述第一滑条设于所述第一框体远离所述底座支架的一侧，所述第一滑条内设有第一滑动元件，所述第一滑动元件面向所述转盘的一侧设有所述铆压机械手，所述第一滑条的两端均设有所述第一传感器，所述第一滑动元件位于两所述第一传感器之间滑行；所述第二进料机构包括：第二振动盘、第二进料输送道以及第二固定支座，所述第二固定支座固定于所述底座支架外侧，所述第二振动盘固定于所述第二固定支座内，所述第二进料输送道的一端与所述第二振动盘的出料口固定连接，所述第二进料输送道的另一端朝向所述转盘；所述第二机械手机架包括：第二框体、第二滑条、第二滑动元件、卸料机械手以及第二传感器，所述第二框体垂直设于所述底座支架上侧，所述第二滑条设于所述第二框体远离所述底座支架的一侧，所述第二滑条内设有第二滑动元件，所述第二滑动元件面向所述转盘的一侧设有所述卸料机械手，所述第二滑条的两端均设有第二传感器，所述第二滑动元件位于两所述第二传感器之间滑行；所述第一滑条与所述铆压机械手之间以及所述第二滑条与所述卸料机械手之间均设有滑行机构，所述滑行机构包括：条形板体、扣板以及滑条，所述条形板体一侧面的两边均设有所述滑条，所述扣板扣于两所述滑条外侧，所述扣板沿着所述条形板体的纵向方向滑行；两所述扣板背离于所述条形板体的一侧分别与所述铆压机械手以及所述卸料机械手固定连接；两所述条形板体分别远离所述铆压机械手、所述卸料机械手的一端均设有一限位传感器。