[发明专利]一种全自动铆压设备

说明书

技术领域

本发明涉及铆接机技术领域，具体涉及一种全自动铆压设备。

背景技术

众所周知，铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，通常就是指把两产品铆接起来的机器设备。该设备具有结构紧凑、性能稳定的特点。现有技术中的铆接机的结构通常需要人工上料对准位置后再进行铆压，如图1所示，通过手柄101的杠杆原理，推动手柄101下压带动抓有铝帽103的机械手臂102，使得铝帽103铆压在工件104上，在此各个直杆连接处设有转动装置105；设备需要人工将铝帽103定位在机械手臂102内，将工件104定位在平台106上侧，完成定位后还需要手动进行铆压。在此现有的技术中的工序不但需要对铆压物品进行手动定位还需要手动铆压这不但增加了操作者的劳动力，而且在生产过程中人为干扰因素干扰过多，产品质量和生产效率不能得到保证。

发明内容

本申请提供一种全自动铆压设备，用以解决现有技术中铆压工件通过人为手动完成，导致人为操作干预过多对产品的质量以及生产效率产生影响的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动铆压设备，其中，包括：底座支架、第一进料机构、第二进料机构、第一机械手机架、第二机械手机架以及转盘，所述转盘位于所述底座中部，所述第一进料机构、所述第二进料机构、所述第一机械手机架、所述第二机械手机架均分布于所述转盘外侧；

所述转盘内设有多个定位平台、旋转电机，多个所述定位平台绕所述转盘中心等距分布，所述旋转电机设于所述底座支架内，所述旋转电机控制连接于所述转盘；

所述第一进料机构包括：第一振动盘、第一进料输送道以及第一固定支座，所述第一固定支座固定设于所述底座支架上侧，所述第一振动盘固定于所述第一固定支座内，所述第一进料输送道的一端与所述第一振动盘的出料口固定连接，所述第一进料输送道的另一端朝向所述转盘；

所述第一机械手机架包括：第一框体、第一滑条、第一滑动元件、铆压机械手以及第一传感器，所述第一框体垂直设于所述底座支架上侧，所述第一滑条设于所述第一框体远离所述底座支架的一侧，所述第一滑条内设有第一滑动元件，所述第一滑动元件面向所述转盘的一侧设有所述铆压机械手，所述第一滑条的两端均设有所述第一传感器，所述第一滑动元件位于两所述第一传感器之间滑行；

所述第二进料机构包括：第二振动盘、第二进料输送道以及第二固定支座，所述第二固定支座固定于所述底座支架外侧，所述第二振动盘固定于所述第二固定支座内，所述第二进料输送道的一端与所述第二振动盘的出料口固定连接，所述第二进料输送道的另一端朝向所述转盘；

所述第二机械手机架包括：第二框体、第二滑条、第二滑动元件、卸料机械手以及第二传感器，所述第二框体垂直设于所述底座支架上侧，所述第二滑条设于所述第二框体远离所述底座支架的一侧，所述第二滑条内设有第二滑动元件，所述第二滑动元件面向所述转盘的一侧设有所述卸料机械手，所述第二滑条的两端均设有第二传感器，所述第二滑动元件位于两所述第二传感器之间滑行；

所述第一滑条与所述铆压机械手之间以及所述第二滑条与所述卸料机械手之间均设有滑行机构，所述滑行机构包括：条形板体、扣板以及滑条，所述条形板体一侧面的两边均设有所述滑条，所述扣板扣于两所述滑条外侧，所述扣板沿着所述条形板体的纵向方向滑行；

两所述扣板背离于所述条形板体的一侧分别与所述铆压机械手以及所述卸料机械手固定连接；

两所述条形板体分别远离所述铆压机械手、所述卸料机械手的一端均设有一限位传感器。

上述的全自动铆压设备，其中，所述底座支架内设有控制箱，所述底座支架上侧设有控制开关、急停装置，所述控制开关与所述急停装置均控制连接于所述控制箱；

所述控制箱分别控制连接于所述第一振动盘、所述第二振动盘、所述第一滑动元件、所述铆压机械手、所述第一传感器、所述第二滑动元件、所述卸料机械手、所述第二传感器、所述限位传感器、所述旋转电机。

上述的全自动铆压设备，其中，两所述扣板的一侧均设有连接条，两所述连接条分别连接于所述第一滑动元件、所述第二滑动元件。

上述的全自动铆压设备，其中，所述第一框体与所述第二框体分别设于所述转盘相远离的两侧，所述第一框体平行于所述第二框体。

上述的全自动铆压设备，其中，所述第一进料输送道远离所述第一振动盘的出料口的一端与所述定位平台之间的距离等于所述扣板沿所述条形板体位移的距离。