[发明专利]一种手持式树枝振动果实采收装置

摘要

本发明涉及一种手持式树枝振动果实采收装置，包括驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、减振手持机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄驱动的曲柄推杆机构；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位。本发明能快速夹紧果树树枝并调节振动幅度和频率进行果实的振动采收，提高果实采收效率、降低成本，减轻对果树树枝的损伤，同时采用减振手持机构以避免对操作人员的振动疲劳损害，属于果实采收装置技术领域。

主权项

1.一种手持式树枝振动果实采收装置，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、振动机构、手动夹紧机构、树枝装夹头、棘轮锁紧机构；驱动机构、传动机构、振动机构、手动夹紧机构依次相接；手动夹紧机构包括一个通过正向或反向转动控制树枝装夹头夹紧或松开动作的装夹手柄；棘轮锁紧机构具有控制装夹手柄单正向转动的锁紧档位和控制装夹手柄正向或反向转动的解锁档位；所述棘轮锁紧机构包括棘轮箱体、棘爪调节杆、棘爪拨块、锁紧棘爪、弹簧、棘轮；棘轮箱体与手动夹紧机构相接；棘轮在棘轮箱体内转动，装夹手柄与棘轮同步转动；棘爪调节杆带动棘爪拨块在棘轮箱体内转动；弹簧的一端固定在棘轮箱体内，另一端连接锁紧棘爪，锁紧棘爪的另一端与棘爪拨块紧贴；棘爪调节杆位于锁紧档位时，弹簧将锁紧棘爪压入棘轮的齿槽中，棘爪调节杆位于解锁档位时，棘爪拨块推动锁紧棘爪离开棘轮；所述手动夹紧机构包括装夹箱体、曲柄、连杆、装夹推杆；装夹箱体和振动机构相接，装夹手柄带动曲柄绕曲柄的一端转动，曲柄的另一端与连杆的一端转动式连接，连杆的另一端与装夹推杆的一端转动式连接；装夹手柄转动时，穿过装夹箱体的装夹推杆往复平移。