[发明专利]一种剪裁机智能磨刀系统及其智能磨刀方法

摘要

本发明涉及一种剪裁机智能磨刀系统及其智能磨刀方法，包括裁剪刀具、磨刀单元、成像单元和裁剪刀具换刀工步执行单元，上述单元分别通过数据线与主控制单元连接；成像单元将裁剪刀具的原始图像数据，以及裁剪过程中定时扫描获取的裁剪刀具磨损后的图像数据传送到主控制单元，主控制单元依据内置的判断处理程序将裁剪刀具的原始图像数据与裁剪刀具磨损后的图像数据进行比较，若比较结果达到磨刀模型数据的阈值，主控制单元发出指令驱动磨刀单元对裁剪刀具进行磨削，若比较结果达到换刀模型数据的阈值，主控制单元发出指令驱动裁剪刀具换刀工步执行单元对裁剪刀具进行更换。所述系统及方法具有结构相对简单、操作方便、使用安全可靠等特点。

主权项

1.一种剪裁机智能磨刀系统，其特征在于，包括裁剪刀具，设置裁剪刀具附近的磨刀单元、成像单元和裁剪刀具换刀工步执行单元，所述磨刀单元、成像单元与裁剪刀具换刀工步执行单元分别通过数据线与主控制单元连接；所述成像单元将裁剪刀具的原始图像数据，以及裁剪过程中定时扫描获取的裁剪刀具磨损后的即时图像数据传送到主控制单元，所述主控制单元内设置有需要对裁剪刀具进行磨削的磨刀模型数据和需要对裁剪刀具进行更换的换刀模型数据，所述主控制单元依据内置的判断处理程序将裁剪刀具的原始图像数据与裁剪刀具磨损后的图像数据进行比较，若所述比较结果达到磨刀模型数据的阈值，所述主控制单元发出指令驱动磨刀单元对裁剪刀具进行磨削，若所述比较结果达到换刀模型数据的阈值，所述主控制单元发出指令驱动裁剪刀具换刀工步执行单元对裁剪刀具进行更换；其中，所述成像单元为CCD摄像机，所述成像单元通过至少一面反光镜采集裁剪刀具的图像信息，其中一面反光镜靠近所述裁剪刀具；所述原始图像数据与磨损后的即时图像数据分别为所述CCD摄像机采集到的几何图像数据，所述几何图像数据分别为原始刀具刀刃部位的几何形状或几何尺寸的数据与磨损后刀具刀刃部位图像的几何形状或几何尺寸的数据。