[发明专利]一种用于轮胎检测的扒胎机构

摘要

一种用于轮胎检测的扒胎机构，它涉及一种扒胎机构。本发明解决了现有的用于轮胎检测的扒胎机构存在占用空间大、操作复杂的问题。滚轴通过两个第一深沟球轴承安装在滚子上；电推缸的推杆位于两个水平直线导轨之间且三者相互平行设置，第二轴承盖通过螺栓固定在轴承安装座上，手爪单元通过螺栓连接在固定板上；动子座通过螺母固装在滑块上，滑块通过直线导轨轴承安装在底座上，步进电机通过电机安装座固定在底座的上部，步进电机的输出轴通过联轴器与丝杠的上端固接，丝杠的下端通过前向深沟球轴承和后向深沟球轴承安装在底座的下部，底座的下端与线性模组连接板螺栓连接，单元滑块通过滚珠直线轴承安装在竖直导轨上。本发明用于轮胎检测。

主权项

一种用于轮胎检测的扒胎机构，其特征在于：所述扒胎机构包括手爪单元(1)、水平运动单元(2)、竖直运动单元(3)和检测工位平台单元(4)；手爪单元(1)包括滚子(5)、滚轴(7)、第一轴承盖(8)和两个第一深沟球轴承(6)，滚轴(7)通过两个第一深沟球轴承(6)安装在滚子(5)上，第一轴承盖(8)通过螺栓连接在滚子(5)上，滚子(5)端面通过第一轴承盖(8)轴向定位；水平运动单元(2)包括交流伺服电机(9)、电推缸(10)、轴承安装座(11)、第二轴承盖(13)、固定板(15)、两个直线轴承(12)和两个水平直线导轨(14)，交流伺服电机(9)以及电推缸(10)均固装在轴承安装座(11)上，每个水平直线导轨(14)的一端通过一个直线轴承(12)安装在轴承安装座(11)上，每个水平直线导轨(14)的另一端以及电推缸(10)的推杆均与固定板(15)固定连接，电推缸(10)的推杆位于两个水平直线导轨(14)之间且三者相互平行设置，第二轴承盖(13)通过螺栓固定在轴承安装座(11)上，手爪单元(1)通过螺栓连接在固定板(15)上；竖直运动单元(3)包括动子座(16)、滑块(18)、底座(33)、直线导轨轴承(19)、丝杠(20)、联轴器(21)、电机安装座(22)、步进电机(23)、前向轴承座(24)、前向深沟球轴承(25)、后向轴承座(26)、后向深沟球轴承(27)、线性模组连接板(28)、竖直导轨(30)、滚珠直线轴承(31)和单元滑块(32)；动子座(16)通过螺母(17)固装在滑块(18)上，滑块(18)通过直线导轨轴承(19)安装在底座(33)上，步进电机(23)通过电机安装座(22)固定在底座(33)的上部，步进电机(23)的输出轴通过联轴器(21)与丝杠(20)的上端固接，丝杠(20)的下端通过前向深沟球轴承(25)和后向深沟球轴承(27)安装在底座(33)的下部，底座(33)的下端与线性模组连接板(28)螺栓连接，单元滑块(32)通过滚珠直线轴承(31)安装在竖直导轨(30)上，轴承安装座(11)通过螺栓水平安装在动子座(16)和单元滑块(32)上；动子座(16)、滑块(18)、底座(33)、直线导轨轴承(19)、丝杠(20)、联轴器(21)、电机安装座(22)、步进电机(23)、前向轴承座(24)、前向深沟球轴承(25)、后向轴承座(26)以及后向深沟球轴承(27)构成线性模组，竖直导轨(30)和线性模组连接板(28)的下端固装在检测工位平台单元(4)上；检测工位平台单元(4)包括回转安装底板(34)、锥滚(35)、护栏(36)、推胎立板(37)、检测平台(38)、步进电机(39)和气缸(40)；回转安装底板(34)通过十字交叉滚子轴承安装在检测平台(38)的上端面上，气缸(40)通过杆端关节轴承安装于推胎立板(37)上，锥滚(35)通过轴承座连接于回转安装底板(34)的上端面上，步进电机(39)的输出端通过联轴器与锥滚(35)相连接，护栏(36)固定于回转安装底板(34)的支架上。