[发明专利]振动型致动器的控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201610554614.3 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106685259B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 住冈润 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/14;H02N2/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 柳爱国 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及用于振动型致动器的控制装置，其包括控制单元，所述控制单元构造成通过对反馈量和速度前馈量求和来生成信号，所述信号包含用于控制振动器的信息，其中，以振动器和从动构件的相对位置以及关于该相对位置的指令值之间的差值为基础通过积分处理和微分处理中的至少一种获得所述反馈量，根据该指令值随着时间的变化而获得所述速度前馈量。通过驱动振动器来改变振动器和从动构件的相对位置。本发明还涉及振动型致动器的控制方法、驱动装置、图像拾取装置和自动镜台。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 型致动器 控制 装置 方法 驱动 图像 拾取 自动 镜台 | ||
【主权项】：
1.一种用于振动型致动器的控制装置，所述控制装置包括：控制单元，所述控制单元构造成通过对反馈量和速度前馈量求和来生成包含用于控制振动器的信息的信号，其中，以振动器和从动构件的相对位置以及关于所述相对位置的指令值之间的差值为基础通过积分处理和微分处理中的至少一种获得所述反馈量，其中，根据所述指令值随着时间的变化而获得所述速度前馈量，其中，通过驱动振动器能够改变振动器和从动构件的相对位置。
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