[发明专利]一种轮式足球机器人

摘要

本发明公开了一种轮式足球机器人，包括位于上板与下板之间的运动电机机构，固定于下板上的平射机构和吸球机构，固定于上板上，位于上板中间的挑射机构，上板与下板平行设置，通过圆柱支撑件联接，挑射机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件，挑射拉杆组件与挑射铲组件通过挑射滑架活动连接，平射机构的平射铲子来回穿梭于挑射铲组件形成的击球口或者来回穿梭于吸球机构形成的吸球口。本发明的全向轮可使足球机器人在运动过程中保持自身姿态不变，全向轮设有防撞挡块，能在对抗中有效的防止全向轮因碰撞导致的失效和变形，有效延长了全向轮的使用寿命，O型橡胶圈还达到缓冲和减小摩擦的作用，产品性能更突佳；平射机构和挑射机构均采用电磁铁来达到有效的力输出。

主权项

1.一种轮式足球机器人，其特征在于，所述的足球机器人包括位于上板(1)与下板(2)之间的运动电机(38)机构，固定于下板(2)上的平射机构和吸球机构，固定于上板(1)上，位于上板(1)中间的挑射机构，所述的上板(1)与下板(2)平行设置，通过圆柱支撑件联接，所述的挑射机构包括固定于上板(1)的挑射拉杆组件和固定于下板(2)的挑射铲组件，所述的挑射拉杆组件与挑射铲组件通过挑射滑架(12)活动连接，平射机构的平射铲子(24)来回穿梭于挑射铲组件形成的击球口(34)或者来回穿梭于吸球机构形成的吸球口(33)；所述的挑射拉杆组件包括安装于上板(1)的电磁线圈A(3)、击球组件A(4)、给击球组件A(4)提供回复弹力的弹力组件A，所述的挑射铲组件包括挑射铲子(6)、位于挑射铲子(6)两侧对称设置的导杆(10)、连接两侧导杆(10)的导杆连接杆(11)，挑射滑架(12)固定于导杆连接杆(11)上，导杆(10)通过转轴(13)设置于机架(14)上，机架(14)活动连接于下板(2)上，所述击球组件A(4)通过挑射滑架(12)与挑射铲子(6)活动连接，所述的击球组件A(4)包括具有磁性的第一导向部(7)，所述第一导向部(7)受电磁线圈A(3)磁力作用带动击球组件A(4)向后拉动挑射滑架(12)，带动挑射铲子(6)作挑射运动。