[发明专利]三维图像的成像方法及系统

摘要

本发明公开了一种三维图像的成像方法及系统。根据所述方法，所述系统包括：获取由位于同一直线上且光轴方向一致的至少三个摄像头所提供的、包含共同图像区域的二维图像，以及各摄像头的空间信息；基于预配对的两幅二维图像的共同图像区域，分别对各二维图像进行基于空间重建的预处理；基于预处理后的每对二维图像和所述空间信息，重建所要显示的三维图像的空间像素值；将所重建的空间像素值在预设的用于显示三维图像的屏幕上投影，得到所述三维图像。本发明有效解决三维图像的立体感差的问题。

主权项

1.一种三维图像的成像方法，其特征在于，包括：获取由位于同一直线上且光轴方向一致的至少三个摄像头所提供的、包含共同图像区域的二维图像，以及各摄像头的空间信息，其中，所述空间信息包括预配对的各摄像头中心点之间的间距和/或实际拍摄距离，所述摄像头包括至少两个第一摄像头和至少一个第二摄像头，所述第二摄像头分设在所述第一摄像头至少一侧，用于补充所述第一摄像头所未能共同拍摄到的图像区域；基于预配对的两幅二维图像的共同图像区域，分别对各二维图像进行基于空间重建的预处理，所述预处理包括对各摄像头的参数进行调整和/或对所拍摄的图像进行信号处理；基于预处理后的每对二维图像和所述空间信息，重建所要显示的三维图像的空间像素值；将所重建的空间像素值在预设的用于显示三维图像的屏幕上投影，得到所述三维图像。